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高鸣
作品数:
21
被引量:12
H指数:2
供职机构:
东南大学
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环境科学与工程
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合作作者
宋爱国
东南大学仪器科学与工程学院
熊鹏文
东南大学
钱夔
东南大学
包加桐
东南大学
章华涛
东南大学
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核化侦察机器人组合式机械手爪
本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪,包括固定支架,电机,第一齿轮,第二齿轮,杆,导轨,第一手指,第二手指,摄像头,平面夹持部件,铲,弧形夹持部件,刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业,也适用于其它...
宋爱国
钱夔
崔建伟
章华涛
包加桐
韩益利
高鸣
熊鹏文
文献传递
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱,包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架,第一横向调节梁和第二横向调节梁,第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁,绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国
钱夔
崔建伟
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熊鹏文
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱,包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架,第一横向调节梁和第二横向调节梁,第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁,绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦...
宋爱国
钱夔
崔建伟
韩益利
章华涛
包加桐
高鸣
熊鹏文
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核化侦察机器人的运动关节机构
本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶,具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构,包括第一电机,蜗轮,蜗杆,旋转变压器,力矩传感器,导臂轴,第一导臂和第二导臂,第二电机,第一齿轮和第二齿轮,第一空心轴和第二空心轴,第...
宋爱国
钱夔
郭晏
韩益利
包加桐
章华涛
熊鹏文
高鸣
文献传递
核化污染侦测机器人搭载仪器舱
本实用新型公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱,包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架,第一横向调节梁和第二横向调节梁,第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁,绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污...
宋爱国
钱夔
崔建伟
韩益利
章华涛
包加桐
高鸣
熊鹏文
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移动机器人的导臂式前轮关节机构
本发明公开了一种可在复杂路面行驶,具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构,包括第一电机,蜗轮,蜗杆,旋转变压器,力矩传感器,导臂轴,第一导臂和第二导臂,第二电机,第一齿轮和第二齿轮,第一空心轴和第二空心轴,第一...
宋爱国
钱夔
郭晏
韩益利
包加桐
章华涛
熊鹏文
高鸣
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烟气同时脱硫脱硝一体化双级液柱式吸收反应器
本实用新型公开了一种烟气同时脱硫脱硝一体化双级液柱式吸收反应器,包括筒体,一级吸收反应器,二级吸收反应器,一级气体分布器,一级集液槽,在一级吸收反应器的上部设有一级除雾器,在一级吸收反应器下部且位于一级气体分布器上方设有...
熊源泉
陆静雅
高鸣
姚志彪
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小型环境侦测机器人系统及其自主导航技术研究
在发生核泄漏或者化学物质的污染事故时,环境检测人员经常会遇到情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法检测的区域,因而此时迫切需要能代替人进入事故现场作业的机器人等智能化设备。而使用搭载了检测仪器的小型环境侦测机...
高鸣
关键词:
自主导航
智能控制
软件设计
核化侦察机器人多功能组合式手爪
本发明提出一种核化侦察机器人多功能组合式手爪,包括固定支架,电机,第一齿轮,第二齿轮,杆,导轨,第一手指,第二手指,摄像头,平面夹持部件,铲,弧形夹持部件,刨切刀。本发明适用于核化侦察机器人的危险作业,也适用于其它工作环...
宋爱国
钱夔
崔建伟
章华涛
包加桐
韩益利
高鸣
熊鹏文
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管析高等工程教育的素质教育
被引量:8
2005年
以工业化带动现代化.以信息化带动工业化是我国走新型工业化道路的发展战略。目前,面对国际竞争的巨大压力,能否培养与造就一大批高素质、高质量的工程技术人才,成为提高我国工业竞争力、实现强国之梦的关键。加强高等工程教育中的素质教育又成为高素质、高质量人才培养的重要环节。
高鸣
关键词:
高等工程教育
素质教育
信息化带动工业化
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