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黄林

作品数：34 被引量：117H指数：7
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇模糊控制
  • 5篇自动舵
  • 5篇船舶
  • 4篇控制器
  • 4篇PID控制
  • 3篇点云
  • 3篇电机
  • 3篇畜肉
  • 3篇加权
  • 3篇船舶操纵
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇点距
  • 2篇电池
  • 2篇电流调节
  • 2篇遗传算法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇权系数
  • 2篇猪肉

机构

  • 34篇东南大学

作者

  • 34篇黄林
  • 11篇万德钧
  • 6篇程启明
  • 5篇马壮
  • 3篇王寿荣
  • 3篇秦文虎
  • 3篇许庆
  • 2篇孙觉非
  • 2篇颜泽飞
  • 2篇达飞鹏
  • 1篇吴峻
  • 1篇李滋刚
  • 1篇刘松玉
  • 1篇周百令
  • 1篇陈雪丽
  • 1篇蔡国军
  • 1篇臧昊

传媒

  • 4篇东南大学学报...
  • 3篇电工教学
  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇船舶工程
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇中国航海
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电气传动
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇导航

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 5篇1999
  • 5篇1998
  • 10篇1997
  • 1篇1996
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
80C196KB/KC单片机控制的伺服系统被引量：9
1998年
本文介绍利用80C196KB／KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB／KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序、软件定时器中断程序、位置／速度PID算法程序、目标速度计算程序、串行接收中断程序等。
程启明陈雪丽万德钧黄林
关键词：直流伺服电机单片机控制伺服电机微电机
用扩展的梅逊增益公式建立组合系统的数学模型
1997年
将梅逊增益公式从信号流图扩展到状态空间，并用扩展的梅逊增益公式在状态变量图上对组合系统建模，该法计算简捷。
黄林
基于遗传算法自动舵模糊控制研究被引量：11
1999年
本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化，并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。
马壮万德钧黄林
关键词：船舶自动舵模糊控制遗传算法计算机
一种基于投影的多视角点云融合方法
本发明公开了一种基于投影的多视角点云融合方法，其实现步骤为：首先相邻的投影仪分别单独向被测物体投影纯白图案，提取出相邻投影仪的重叠区域在图像中的像素点位置，这些像素点重建到三维空间即为重叠区域的点云。然后，利用Kd‑Tr...
达飞鹏黄林
一种基于高光谱成像技术的畜肉细菌总数快速测定方法
本发明涉及一种针对畜肉细菌总数的快速测定方法。利用高光谱成像系统采集畜肉样本的高光谱图像数据，该数据能同时反映畜肉内在特征的光谱信息和反映畜肉外观特征的图像信息。原始数据经黑白标定后，分别提取能表征畜肉内部信息的光谱特征...
陈全胜赵杰文黄林张燕华
文献传递
一种组合系统状态变量图规范化的方法
1997年
本文针对惯性技术中常用的组合系统，提出其状态变量图规范化的一种方法—消环折算求元法，即首先将闭环状态变量图变换为相应的开环，然后在此基础上，求出规范化状态变量图系数矩阵的各个元素，从而将状态变量图规范化。这实质上是求组合系统的数学模型。该法避免了烦琐的数学运算，减少了出错几率，而且系统越复杂，其优越性越显著。这对系统分析和计算大为有利。
黄林
惯导平台温度的单片机 PWM 控制系统被引量：5
1998年
本文介绍了惯导平台温度的单片机ＰＷＭ控制系统。文中论述了系统组成、控制原理、数学模型、算法软件等。本系统具有多点测温与控温、温控精度高、系统品质好、抗干扰性强、能进行误差校正、参数最优整定等特点。
程启明万德钧黄林
关键词：惯导平台单片机PWM控制
船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制被引量：14
1997年
船舶自动舵的单神经元自适应ＰＩＤ／ＰＳＤ控制程启明万德钧黄林（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）对于恒速航行的水面船舶来说，可只考虑偏航等因素．由船舶操纵性理论，只考虑首向角φ作为输出，舵角δ作为输入，可得运动方程为［１］Ｔ１Ｔ２φ…（ｔ...
程启明万德钧黄林
关键词：船舶自动舵单神经元
时空旋转相量及其电磁定律在电机中的复数表达式
2001年
为了简化电机的分析与计算 ,首先提出时空旋转相量的概念 ,然后建立电磁感应定律和电磁力定律在电机中的复数表达式 ,最后计算直流机。
黄林
关键词：电机
基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究被引量：6
2000年
本文提出了一种自校正模糊控制自动舵 ,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制 ,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整 .仿真证明 。
马壮万德钧黄林
关键词：自动舵模糊控制自校正
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