马壮
- 作品数：12 被引量：51H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的操舵仪控制参数在线优化被引量：17
- 1999年
- 采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明，遗传算法可以方便地得到全局最优解，故控制器可以快速稳定地跟踪预定航向，且系统具有较好的鲁棒性。
- 马壮万德钧黄林
- 关键词：自动操舵仪遗传算法航向保持
- 基于STD总线结构的数字式航迹操舵仪被引量：1
- 1999年
- 本文介绍了一种基于ＳＴＤ总线结构的数字式航迹操舵仪，该操舵仪采用ＳＴＤ５０００系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口，具有自动航向和自动航迹控制功能。
- 马壮万德钧吴峻
- 关键词：自动操舵仪STD总线工控机
- 数字式航迹操舵仪控制系统开发与研究
- 该文针对中国自动操舵仪发展的现状,对数字式航迹操舵仪控制系统进行了深入的探讨和研究,所做工作概括起来有以下几个方面:1.从数字式航迹操舵仪的功能要求出发,在国内首先使用STD总线工业控制机来实现系统的功能,为数字式航迹操...
- 马壮
- 关键词：船舶操纵自动操舵仪航向控制航迹控制
- 基于STD总线模糊控制航迹自动舵实现被引量：4
- 1999年
- 介绍了一种基于 Ｓ Ｔ Ｄ 总线结构的模糊控制航迹自动舵，该自动舵硬件采用 Ｓ Ｔ Ｄ５０００ 系列工控机作为主机，含有丰富的输入输出接口；控制方式采用模糊控制．通过仿真证明，船舶可以快速稳定地跟踪航迹，系统具有较好的鲁棒性．
- 马壮万德钧吴峻黄林
- 关键词：自动操舵仪STD总线硬件接口模糊控制航迹控制
- 基于遗传算法自动舵模糊控制研究被引量：11
- 1999年
- 本文采用遗传算法对模糊控制规则进行优化，并将之应用于船舶自动舵控制系统中。经过仿真证明。
- 马壮万德钧黄林
- 关键词：船舶自动舵模糊控制遗传算法计算机
- 基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统
- 1999年
- 论述了一种基于 MATLAB 语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过 MATLAB 语言中SIMULINK 模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。
- 宋文晶马壮程启明万德钧
- 关键词：MATLAB语言自动舵STD总线工控机
- 一种新型模糊-PID控制航迹自动舵被引量：6
- 1999年
- 论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。
- 马壮万德钧黄林
- 关键词：自动舵航迹控制PID控制舰船操纵
- 新型激光冲击处理吸收保护膜
- 新型激光冲击处理吸收保护膜，涉及激光应用技术，即使用50～100μm厚的延伸率≥30％的金属膜代替传统黑色涂层，例如金属铝、银膜，作为激光冲击处理的吸收保护膜，金属膜与待处理材料表面之间使用胶液粘贴排出空气，如二甲基硅油...
- 张永康李国杰李应红杨兴华冯爱新周建忠马壮
- 文献传递
- 基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究被引量：6
- 2000年
- 本文提出了一种自校正模糊控制自动舵 ,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制 ,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整 .仿真证明 。
- 马壮万德钧黄林
- 关键词：自动舵模糊控制自校正
- 船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究被引量：3
- 1998年
- 针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小二乘学习算法，以便加快网络训练速度．船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的ＰＩＤ控制器．
- 程启明万德钧吴峻马壮
- 关键词：PID控制器船舶操纵神经网络PID控制
