齐玉峰
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：天津工业大学理学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论电气工程更多>>
- 一类级联系统的自适应控制
- 本文针对一类级联系统的自适应控制问题,根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器。
- 齐玉峰董亚丽
- 关键词：自适应控制级联系统权函数控制器
- 文献传递
- 一类非线性级联系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2005年
- 研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题．根据系统的结构特性,将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在基子系统全局渐近镇定的假设下,根据局部线性化模型的二次可镇定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,进而设计出鲁棒镇定控制器．在该控制器作用下的闭环系统,是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的．
- 齐玉峰董亚丽冯玉娟
- 关键词：非线性控制级联系统鲁棒镇定
- 一类非线性系统的局部镇定被引量：1
- 2007年
- 研究一类非线性系统的局部状态反馈镇定问题．基于中心流形理论,给出一类非线性系统渐近镇定的充分条件,并设计出镇定系统的反馈控制律．文中利用具有齐次导数的Lyapunov函数方法,特别研究了一类平面非线性系统及具有二重零特征值的一类非线性系统的渐近镇定问题,给出了系统镇定的若干充分条件,并构造出控制律．文中的例表明了所得结果的有效性．
- 董亚丽齐玉峰
- 关键词：非线性系统中心流形LYAPUNOV函数
- 一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性
- 考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出 Lyapunov函数及输出反馈控制律,运用Lyapunov第二方法证明了该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统．文中获得了...
- 冯玉娟董亚丽齐玉峰
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 非线性级联系统的稳定性分析及控制设计
- 本文进一步研究非线性级联系统的稳定性及控制设计问题。主要内容和研究结果如下：
首先，研究了一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题。拓展了Su和Fu提出的方法去处理一类多维不确定非线性级联系统的鲁棒镇定问题。根据...
- 齐玉峰
- 关键词：鲁棒镇定
- 文献传递
- 一类级联系统的自适应控制
- 2005年
- 对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.
- 齐玉峰董亚丽
- 关键词：非线性控制级联系统鲁棒自适应控制
