冯玉娟
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 一类非线性系统的全局镇定
- 2007年
- 研究一类非线性系统的全局镇定问题,对一类四阶非线性系统,利用系统的静态稳定性导出了系统的动态稳定性,提出了镇定这类系统的反馈控制律的设计方法,并获得了这类系统全局镇定的充分条件.将所得的方法推广到具有一般性的一类非线性系统中.设计出镇定这类非线性系统的反馈控制律,并证明了在适当条件下闭环系统是全局渐近稳定的.
- 冯玉娟董亚丽
- 关键词：非线性系统反馈控制律
- 一类非线性级联系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2005年
- 研究一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇定问题．根据系统的结构特性,将非线性级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在基子系统全局渐近镇定的假设下,根据局部线性化模型的二次可镇定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,进而设计出鲁棒镇定控制器．在该控制器作用下的闭环系统,是鲁棒全局渐近稳定和局部二次稳定的．
- 齐玉峰董亚丽冯玉娟
- 关键词：非线性控制级联系统鲁棒镇定
- 一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性
- 考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出 Lyapunov函数及输出反馈控制律,运用Lyapunov第二方法证明了该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统．文中获得了...
- 冯玉娟董亚丽齐玉峰
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一类非线性不确定系统的全局指数镇定被引量：1
- 2008年
- 研究一类非线性不确定系统的全局指数镇定问题.提出了连续反馈控制器的设计方法,并给出一类非线性不确定系统全局指数镇定的充分条件.如果充分条件得到满足,证明了提出的连续反馈控制使得闭环系统是全局指数稳定的.实例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽冯玉娟
- 关键词：反馈控制
- 一类非线性系统的控制器设计与稳定性分析
- 非线性系统的控制器设计和稳定性分析是非线性控制理论的一个重要研究方向。近年来，关于非线性不确定系统和反馈可线性化的非线性系统的研究，尤其受到研究者的广泛关注，并取得了一定的研究成果。
本文分别研究了一类非线性不...
- 冯玉娟
- 关键词：不确定性控制律LYAPUNOV函数
- 文献传递
