付振宪
- 作品数：47 被引量：51H指数：5
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法
- 多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置及垂向气压补偿方法，属于全物理仿真领域，本发明为解决现有多自由度气浮平台的垂向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀，结构复杂，垂向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的气浮轴包括气浮轴承外...
- 刘杨李理付振宪
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- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法
- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ω<Sub>x</Sub>和Y轴角速度ω<Sub...
- 付振宪李宗哲刘杨陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
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- 捷联惯导系统中圆锥运动的分析与讨论
- 在捷联惯导系统中,机体由于受外界环境及自身机械振动的影响而产生各种形式复杂的角振动,这些运动可能是经典圆锥运动,也可能是沿参考坐标系方向的经典圆锥运动或不同频率的圆锥运动.本文对这些圆锥运动进行了分析与讨论,推导出了相应...
- 魏小莹付振宪邓正隆
- 关键词：捷联惯导圆锥运动捷联惯导系统
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- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置，涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决测量三轴气浮仿真实验平台调平精确度低的问题。本发明将实验台整体的质心调整到与其旋转中心重合的位置上，使实验台具有很高的平衡精度的目的，其三维质心...
- 刘杨李宗哲付振宪陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
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- 捷联惯导姿态算法的测试输入研究被引量：8
- 2006年
- 总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率,并考查了其不可交换性误差特性,证明在此输入下算法的性能可以由经典圆锥运动来反映。提出了沿参考坐标系方向的圆锥运动,推导出了机体的角速率,并对其不可交换性误差进行了仿真研究。最后给出了在此输入下姿态算法的评价方法。沿参考坐标系方向的圆锥运动是一种新的更为普遍的测试输入。
- 魏小莹付振宪邓正隆
- 关键词：捷联惯导圆锥运动
- 灵敏度分析在惯导平台误差参数辨识中的应用被引量：4
- 2001年
- 为了解决传统的惯导平台测漂方案下 ,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题 ,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析 ,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素 ,进而提出了转台相对地面存在角速率条件下的改进辨识方案。仿真结果表明 ,在改进的辨识方案下误差角的辨识精度获得了显著提高。
- 付振宪邓正隆
- 关键词：导航精度惯性平台
- 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器
- 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备中干扰较大的问题。所述模拟器包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度...
- 刘杨刘启循付振宪陈兴林周乃新李浩然董岳陈震宇王伟峰
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- 使用光纤陀螺进行工程测量的实践方法研究被引量：1
- 2005年
- 借助自主开发的测量系统,讨论使用光纤陀螺进行角速率工程测量的实践方法。实践方法包括测试设备鉴定和校正、测量系统的校正与校验、测试对象的鉴别、电源、温度、接地、导线等干扰因素的分析和处理方法。探讨陀螺参数指标的实质与工程处理方法。结合实例得到可以广泛应用于测量实践的分析结论,为工程测量给出了可行的实践方案。
- 赵岳生方针林玉荣付振宪
- 关键词：陀螺角速率
- 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡
- 适用于多总线协议、多扩展接口的信号采集板卡，属于高精度运动控制的信号采集领域，本发明为解决目前市场上的多数信号采集板卡基于单一PCI、PXI或者ISA总线的方式，没有可以兼容多种总线协议的信号采集板卡的问题。本发明包括F...
- 刘杨李理徐加彦付振宪谭久彬
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- 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法
- 一种基于虚拟现实技术的双工件台半物理仿真方法，涉及一种双工件台半物理仿真方法。它是为了适应对双工件台半物理仿真的需求。它的方法为：用户向上位机操作系统中输入位置指令；上位机操作系统通过以太网将位置指令发送给VME工控机并...
- 刘杨付雪微付振宪陈兴林张常江
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