王伟峰
- 作品数：35 被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器
- 一种基于无线传输的三自由度空间模拟器，属于航空航天领域模拟设备领域。为了解决空间仿真试验设备中干扰较大的问题。所述模拟器包括两自由度平动部分和单自由度旋转部分，所述模拟器的支撑面之间采用高压气瓶利用气浮原理设计，两自由度...
- 刘杨刘启循付振宪陈兴林周乃新李浩然董岳陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 多轴支撑气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控方法
- 多轴支撑气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控方法，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它首先设定质心偏移量阈值，然后将质心偏移量G(x<Sub>0</Sub>，...
- 陈兴林王伟峰张旭李聪刘杨
- 文献传递
- 多轴支撑气浮平台的测量控制系统
- 多轴支撑气浮平台的测量控制系统，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括负载反馈单元、执行单元、位置测量单元、安全保护单元、控制器、旋转电机和直线光源，负载反馈...
- 陈兴林刘杨李聪王伟峰刘川
- 文献传递
- 基于补偿原理的光刻机掩模台多电机控制研究
- 2015年
- 光刻机掩模台的宏动台由4个永磁直线电机构成,每侧2个,对称分布在宏动台的两侧。宏动台做大行程、宽范围、高速直线运动。掩模台宏动台共由4个永磁同步电机驱动,两侧电机运行的同步与否将不仅影响到宏动台的定位精度,更会不同步对宏动台框架产生扭矩致使其产生机械形变,造成机械损伤。本文提出基于补偿原理的同步控制,将台体两侧的位置差作为补偿量,叠加到滞后一侧电机的给定电压信号中,实现两侧电机的同步控制。
- 徐加彦王伟峰陈兴林张广莹
- 关键词：同步控制PID
- 带有随动线缆台的气浮台
- 带有随动线缆台的气浮台，属于航天器的仿真测试设备技术领域。本发明为了解决现有气浮台由于供气的高压气瓶的容量有限，而造成其运行时间短的问题。它包括气浮、测量、随动线缆台、载物台及上位机五个部分，底座上所有的部件均处于气浮状...
- 刘杨刘启循付振宪陈兴林周乃新李浩然董岳陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法
- 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节方法，涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决现有调节三轴气浮台质心需要人工调平，浪费时间，三轴气浮台质心调节精度低的问题。本发明实现将三轴气浮台质心调整到与其旋转中心重合的位置上，使实验台...
- 刘杨李宗哲付振宪陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法
- 三轴气浮仿真实验平台的质心测量方法，属于物理仿真领域，本发明为解决现有测量气浮台质心技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、采用双轴倾斜角传感器测量、获取X轴角速度ω<Sub>x</Sub>和Y轴角速度ω<Sub...
- 付振宪李宗哲刘杨陈兴林周乃新强盛李欣马晔陈震宇王伟峰
- 文献传递
- 基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究被引量：13
- 2013年
- 本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法。本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性。单元内部采用栅格法进行遍历,按照优先级搜索栅格有效地提高了路径选择速率。与单纯采用栅格法相比,栅格法同单元分解法的结合运用既能降低移动机器人在栅格定位过程中存在的累积误差,又保证了遍历的高效率和低重复率。文中对提出的遍历方法进行了动画仿真,从理论上验证了该方法的有效性。最后文章针对提出的遍历方法探讨了其实验平台的设计思路。
- 王伟峰吴勇超张旭陈兴林
- 关键词：移动机器人栅格法特征点
- 多轴支撑气浮平台
- 多轴支撑气浮平台，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括承载平台，M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足，M为3、4、5、6、7或8，承载平台为圆形平台，承载...
- 陈兴林刘杨李聪刘川王伟峰
- 文献传递
- 双框架陀螺仪同步控制系统设计
- 在导航系统中,双框架陀螺仪作为至关重要的测量器件发挥着越来越重要的作用,陀螺仪内外框架同步问题逐渐成为研究的重点。目前同步控制方法仍然在不断发展和完善之中,多种控制理论方法都在同步控制系统设计中得到了应用。为保证跟踪性能...
- 王伟峰
- 关键词：DSP同步控制最优控制滑模变结构控制
- 文献传递
