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何睿

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：医药卫生交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇穿刺
  • 8篇穿刺针
  • 4篇机器人
  • 2篇导向块
  • 2篇电动
  • 2篇电控
  • 2篇电子设备
  • 2篇电子装置
  • 2篇调制
  • 2篇动力输出
  • 2篇压杆
  • 2篇医学影像
  • 2篇医学影像设备
  • 2篇影像
  • 2篇影像分析
  • 2篇影像设备
  • 2篇远端
  • 2篇针头
  • 2篇上扣
  • 2篇手动

机构

  • 17篇北京理工大学

作者

  • 17篇何睿
  • 14篇段星光
  • 2篇李建玺
  • 2篇李浩源
  • 2篇崔腾飞
  • 1篇孙立清
  • 1篇王华
  • 1篇匡镜明
  • 1篇李闽
  • 1篇杨德伟

传媒

  • 1篇化工学报

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2004
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
固定穿刺针的装置
本申请公开了一种固定穿刺针的装置，包括支撑杆，支撑杆的一端设置有卡爪安装部，卡爪安装部上设置有安装槽；卡爪组件，设于安装槽内，卡爪组件包括夹持端和驱动端，夹持端延伸出卡爪安装部；滑孔，设于卡爪安装部；滑动件，设于支撑杆上...
段星光何睿石青鑫周珅珅崔腾飞
文献传递
电动释放型穿刺针夹持装置
本申请公开了一种电动释放型穿刺针夹持装置，包括：机械臂末端连杆和设于机械臂末端连杆上的夹持组件；其中，夹持组件包括左夹爪、右夹爪以及用于驱动左夹爪和右夹爪相对和相背移动的驱动机构；左夹爪和右夹爪的相对端设置为用于夹持固定...
段星光温浩何睿石青鑫董俊杰韩哲毛晓伟孙能祥
经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人
本申请公开了一种经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人。该力反馈方法包括：接收控制机器人进行经皮穿刺的第一控制信号；根据检测到的第一力反馈信息及力反馈算法生成控制机器人进行经皮穿刺的第二控制信号；其中，所述第一力反馈...
段星光孙能祥毛晓伟何睿温浩靳励行石青鑫赖权斌
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电控穿刺针夹持装置
本申请公开了一种电控穿刺针夹持装置，该电控穿刺针夹持装置包括：底座、左夹爪、右夹爪、弹性复位件和锁定组件；其中，左夹爪和右夹爪通过转轴铰接，转轴固定在底座上；左夹爪和右夹爪具有用于夹持固定穿刺针的夹持端；弹性复位件用于在...
段星光何睿李长胜温浩孟繁盛石青鑫毛晓伟赖权斌
快速释放型穿刺针导向装置
本发明涉及一种快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块、环形夹具、摆动释放机构和锁紧调节杆；环形夹具包括相铰接的上扣板和下扣板，穿刺针导向块设置在上扣板和下扣板之间，上扣板和下扣板之间安装有用于使上扣板和下扣板自动弹开...
段星光何睿李长胜毛晓伟温浩孟繁盛
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一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块
本发明公开一种用于检测协作机器人碰撞力和功率的精密测量模块，至少包括承力板弹性元件、转接板、力传感器和激光位移传感器等中间测量部件，包括直线滑轨等外围测量部件以及承载上述部件的基座，其中，承力板用于在待检测协作机器人与测...
段星光靳励行李建玺田焕玉何睿
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机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备
本发明公开了一种机器人与影像设备的空间注册方法、装置及电子设备，其中方法包括：基于标记物组建立中间坐标系，对透视图像进行处理生成透视图像坐标系，确定透视图像坐标系和中间坐标系的相对位姿关系；确定机器人坐标系和中间坐标系的...
段星光何睿潘月李浩源贾晓波周珅珅
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一种分层调制的32APSK的星座图设计方法
本发明提供了一种分层调制的32APSK的星座图设计方法，能够适用于32阶APSK分层调制系统。包括以下步骤：步骤一、星座点排布：将32个星座点分配在二维平面三个半径不同的同心圆内，第一圈分配4个星座点，每象限1个；第二圈...
何睿杨德伟王华匡镜明
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快速释放型穿刺针导向装置
本实用新型涉及一种快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块、环形夹具、摆动释放机构和锁紧调节杆；环形夹具包括相铰接的上扣板和下扣板，穿刺针导向块设置在上扣板和下扣板之间，上扣板和下扣板之间安装有用于使上扣板和下扣板自动...
段星光何睿李长胜毛晓伟温浩孟繁盛
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固定穿刺针的装置
本申请公开了一种固定穿刺针的装置，包括支撑杆，支撑杆的一端设置有卡爪安装部，卡爪安装部上设置有安装槽；卡爪组件，设于安装槽内，卡爪组件包括夹持端和驱动端，夹持端延伸出卡爪安装部；滑孔，设于卡爪安装部；滑动件，设于支撑杆上...
段星光何睿石青鑫周珅珅崔腾飞
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