冯震
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制被引量：6
- 2011年
- 无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。
- 李怀兵丑武胜冯震
- 关键词：无刷直流电机滞环电流控制续流
- 煤矿井下搜救机器人伺服驱动系统研究
- 冯震
- 关键词：无刷直流电机伺服驱动双闭环控制
- 旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现被引量：9
- 2010年
- 针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。
- 冯震李怀兵丑武胜
- 关键词：地面站超视距
- 一种空中无人机超视距遥控方法
- 本发明是一种空中无人机超视距遥控方法，其主要步骤为：A、根据无人机回传数据在电子地图窗口中显示无人机飞行航迹；B、根据无人机回传数据在虚拟仪表窗口中为虚拟仪表赋值动态显示当前无人机飞行姿态及位置信息；C、根据无人机回传的...
- 丑武胜冯震王田苗
- 文献传递
- 一种空中无人机超视距遥控方法
- 本发明是一种空中无人机超视距遥控方法，其主要步骤为：A.根据无人机回传数据在电子地图窗口中显示无人机飞行航迹；B.根据无人机回传数据在虚拟仪表窗口中为虚拟仪表赋值动态显示当前无人机飞行姿态及位置信息；C.根据无人机回传的...
- 丑武胜冯震王田苗
- 文献传递
- 一种空中探测无人机地面控制站系统
- 本实用新型是一种空中探测无人机地面控制站系统，该系统数字传输模块、图像传输模块、云台任务操作平台、飞行控制平台、地面工业控制计算机及外围设备组成，所述的数字传输模块、图像传输模块、飞行控制平台、云台任务操作平台和工业控制...
- 丑武胜冯震王田苗
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- 非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制
- 无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析，重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为“OFF”时续流引起的转矩脉动占主要部分，非导通相续流在一定程度上可以补偿PW...
- 李怀兵丑武胜冯震
- 关键词：无刷直流电机滞环电流控制
- 文献传递
- 一种具有网络化功能的无刷直流电机伺服驱动器
- 无刷直流电动机是随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电机，由于结构简单、转矩大、效率高等特点已在多个领域得到了广泛的应用。随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透，控制系统结构越来越复杂，空间分布...
- 丑武胜冯震
- 文献传递
