丑武胜
- 作品数：144 被引量：499H指数：12
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 基于Pro/E和ADAMS的水下机器人设计方法研究被引量：1
- 2013年
- 在传统的ROV(Remotely Operated Vehicle)设计中,计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程,工作量较大。采用Pro/E与ADAMS联合仿真的方法,简化了ROV平衡设计中的反复计算,使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例,采用该方法进行仿真分析和实例验证,证明了改进方法的有效性。
- 马鑫丑武胜方斌郭晓旗
- 关键词：水下机器人PROADAMS
- 一种适用于核工业机器人的双机冗余嵌入式控制系统
- 本发明公开了一种适用于核工业机器人控制的双机冗余嵌入式控制系统，该双机冗余控制系统包括有以PC 104为主控制器的主机(100)和以ARM9E为控制器的备份机(200)，主机(100)和备份机(200)安装在核工业机器人...
- 丑武胜刘源
- 我国完成首例远程机器人定向神经外科手术被引量：3
- 2003年
- 丑武胜
- 关键词：神经外科手术计算机网络
- 基于虚拟现实的医疗外科培训系统
- 本文基于虚拟现实技术,建立了一套面向神经脑外科的手术培训系统。操作者利用人机交互设备和虚拟手术系统进行交互,实时模拟神经脑外科整个手术过程,从而提高了操作者的操作水平和技能。
- 王田苗吕洪波丑武胜
- 关键词：虚拟现实脑外科
- 文献传递
- 多轴伺服运动控制装置
- 本发明公开了一种多轴电机伺服运动控制装置，采用计算机插接卡结构，通过ISA总线实现与PC计算机联路，完成9路电机的伺服控制，同时完成12路模拟传感信号的采集。包含电机控制DSP电路、电机接口电路、共享存储器、附属接口电路...
- 王田苗张玉茹韩壮志刘军传魏洪兴丑武胜李继婷郭卫东刘博刘杰
- 文献传递
- 核辐射探测与应急处理机器人的防辐射装置
- 1.产品名称：核辐射探测与应急处理机器人的防辐射装置。;2.本外观设计的用途是用于核辐射探测与应急处理机器人的防辐射设计，主要用来保护电机、控制器等内部器件。;3.本外观设计的设计要点在于机器人的机械臂和移动平台的设计。...
- 张韬懿刘璨丑武胜
- 文献传递
- 机器人导航骨科手术装置
- 本发明公开了一种机器人导航骨科手术装置，包括计算机、C型臂X光机、手术床机构、拉伸机构和导航机器人，以及医学图像处理软件，拉伸机构安装在手术床机构的球座上，C型臂X光机和导航机器人随手术床机构的位置摆放而移动，由C型臂X...
- 王田苗王满宜胡磊王军强张杰孙磊刘文勇张力丹赵永涛高翌飞王豫王振清高书图王宗仁丑武胜
- 文献传递
- 一种具有冗余自由度的穿戴式六维力觉交互装置
- 本发明公开了一种七自由度通用型六维力觉交互装置，该设备由Z轴回转基座、肩关节机械臂、肘关节机械臂、偏置球形腕部握持机构、六维力传感器和驱动电机六部分组成。所述肩关节机械臂通过转动副安装于Z轴回转基座上，肘关节机械臂安装于...
- 丑武胜张旭龙刘永
- 文献传递
- 非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制被引量：6
- 2011年
- 无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。
- 李怀兵丑武胜冯震
- 关键词：无刷直流电机滞环电流控制续流
- 基于DSP的永磁同步电机控制系统硬件设计
- 永磁同步电机伺服系统是伺服驱动领域的前沿发展方向。以DSP为核心设计了永磁同步电机控制系统的硬件电路,重点介绍了控制系统主回路及其保护电路的设计,以及电流采样等关键电路的设计。整个系统电路具有良好的可靠性和抗干扰能力。
- 丑武胜李长征
- 关键词：永磁同步电机伺服驱动数字信号处理器
- 文献传递
