刘仁杰
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：湖南工学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 多功能智能环保型清扫车的研制被引量：5
- 2009年
- 设计制作一款多功能、智能化、环保型清扫车。介绍了设计总体方案和工作原理,详细设计了机械结构和控制装置,并运用UG进行三维建模、虚拟装配和运动仿真,获得了最优化结构参数,最终制造出清扫车样机。
- 赵丕玉刘仁杰周浩左有为陈丰峰
- 关键词：清扫车智能化环保虚拟样机
- 仿生越障探测车的研制被引量：1
- 2012年
- 在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟,得到了优化的结构参数。最后制造出探测车样机,测试结果表明该设计方案是可行的。
- 刘吉兆刘轩昂陈丰峰刘仁杰黄锦
- 关键词：探测车仿生越障智能控制
- 多功能智能环保型清扫车的研制被引量：11
- 2010年
- 针对国内外现有各类清扫车的发展现状,设计制作了一款多功能、智能化、环保型清扫车。论文介绍了设计的总体方案和工作原理,详细设计了清扫车机械结构和控制装置,并运用UG软件对清扫车三维建模、虚拟装配和运动仿真,获得了最优化结构参数。最终制造出清扫车样机,测试结果验证了该方案的可行性。
- 赵丕玉刘仁杰周浩左有为陈丰峰
- 关键词：清扫车智能化环保虚拟样机
