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黄锦

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：湖南工学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇越障
  • 1篇智能控制
  • 1篇探测车
  • 1篇仿生

机构

  • 1篇湖南工学院
  • 1篇中南大学

作者

  • 1篇刘仁杰
  • 1篇陈丰峰
  • 1篇刘吉兆
  • 1篇刘轩昂
  • 1篇黄锦

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿生越障探测车的研制被引量：1
2012年
在分析国内外灾难搜救机器人研究现状的基础上,设计制作了一款探测、越障、智能控制探测车。介绍了探测车的组成和工作原理,同时运用UG软件及Adams软件对探测车进行三维建模、虚拟装配和仿真模拟,得到了优化的结构参数。最后制造出探测车样机,测试结果表明该设计方案是可行的。
刘吉兆刘轩昂陈丰峰刘仁杰黄锦
关键词：探测车仿生越障智能控制
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共1页<1>
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