刘公法
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于元胞自动机的移动机器人路径规划被引量：5
- 2012年
- 为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演化后的元胞状态确定了最优路径的搜索方法,并通过仿真实验验证了该算法在简单环境和复杂环境下都能够有效的进行路径规划,并且具有算法简单、速度快、效率高等特点。
- 曾明如王从庆刘公法刘亮
- 关键词：移动机器人路径规划元胞自动机环境建模
- 酒店送菜小车设计
- 智能设备的出现给人们的生活带来了各种便利。在智能设备中，智能小车拥有良好的准确性和稳定性。它在酒店服务中具备较高的应用价值，能够完成路径识别，输送菜肴的任务。相比传统的人工服务，这种方式更加便捷，替代人工的同时也节约酒店...
- 刘公法
- 关键词：智能小车计算机技术
- 无线信道统计模型识别被引量：1
- 2012年
- 为准确地找到最符合快衰落特性的统计分布模型,论文基于概率论和信息论设计了Kullback-Leibler距离及信息准则表达式,对几种主要的统计分布模型进行了仿真和实验,得到了各统计分布模型的正确识别率,通过统计的方式对比了各种识别模型,发现基于直方图的KL方法识别模型的可靠性比其他方法要高,而韦伯衰落模型更加适合用来对无线信道进行建模。
- 曾明如刘公法宗胡亮刘亮
- 关键词：无线信道估计混合模型
