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刘亮

作品数:13 被引量:40H指数:3
供职机构:南昌大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>

文献类型

  • 6篇学位论文
  • 5篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇移动机器人路...
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇机器人路径规...
  • 2篇循环流化床
  • 2篇循环流化床焚...
  • 2篇盐水
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇势场
  • 2篇水泥
  • 2篇酸盐水泥
  • 2篇群算法
  • 2篇污泥
  • 2篇污泥灰
  • 2篇流化
  • 2篇流化床
  • 2篇流化床焚烧

机构

  • 13篇南昌大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 13篇刘亮
  • 4篇曾明如
  • 2篇刘公法
  • 2篇黄少文
  • 2篇黄安冲
  • 1篇钱信
  • 1篇王从庆
  • 1篇周文广
  • 1篇刘强
  • 1篇游文堂
  • 1篇宗胡亮
  • 1篇罗浩
  • 1篇徐小勇
  • 1篇徐志敏
  • 1篇李昆

传媒

  • 2篇南昌大学学报...
  • 1篇环境工程
  • 1篇南昌大学学报...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
13 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
藻菌固定化在畜禽养殖废水深度处理中的参数优化被引量:3
2021年
以模拟废水为研究对象,基于藻菌包埋固定化在畜禽养殖废水处理中的处理效果和微生物生长情况,来优化藻菌固定化小球的制备条件和试验参数。以固定化小球强度、微生物生长情况、污染物去除效果为考察指标,通过正交试验,采用多指标全概率分析法和SPSS软件分析,确定藻菌固定化的优选参数组合:海藻酸钠(SA)、氯化钙(CaCl_(2))浓度及固定化时间。然后,运用Design-Expert 10软件设计响应曲面实验,对相关实验参数做进一步优化。实验结果表明:正交实验得到的一组优选参数为SA浓度3%、CaCl_(2)浓度1%、固定化时间12 h;最终通过响应曲面法进一步优化得到最优参数为SA浓度4%、CaCl_(2)浓度0.5%、固定化时间6 h,在此最优参数条件下固定化小球强度、微藻生长速率、TN去除率分别达到-13.58%、 0.193、 89.55%。
肖丛亮郭远涛刘亮刘亮卓梦琼刘强周文广刘强
关键词:包埋固定化深度处理响应曲面法
掺锂渣白色饰面砂浆的制备与性能研究
江西宜春钽铌矿伴生锂云母是世界上最大的锂云母矿床,采用食盐压煮法锂云母提锂是制备工业碳酸锂和氢氧化锂的新方法,但在提锂过程中会产生大量的固体废渣(以下简称锂渣),对这些锂渣进行综合利用具有重要的资源节约和环境保护意义。 ...
刘亮
关键词:锂渣力学性能水化产物
一种利用焚烧污泥灰制备建筑外墙彩色腻子粉的方法
一种利用焚烧污泥灰制备建筑外墙彩色腻子粉的方法,是将焚烧污泥灰磨细至150-200目,与白色硅酸盐水泥、重钙粉、灰钙粉、石英粉、乳胶粉、增稠剂、氧化铁红或铁黄配合,经混合机混合或球磨机混合后制得产品。本发明污泥在循环流化...
黄少文黄安冲刘亮
文献传递
硅酮支架置入术治疗Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核的疗效观察
目的:探讨硅酮支架置入术治疗Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核的临床疗效、安全性及并发症。方法:选取江西省胸科医院胸外科2020年8月-2022年4月诊治30例的Ⅳ、Ⅴ型气管支气管结核患者的基本资料,统计在常规介入治疗效果欠佳的基础...
刘亮
关键词:气管支架结核并发症
基于元胞自动机的移动机器人路径规划被引量:5
2012年
为解决移动机器人全局最优路径规划存在的问题,提出了一种基于元胞自动机的路径规划算法。建立了移动机器人活动空间的环境模型,将移动机器人的起点、终点、障碍物及自由通路定义为一组离散的元胞,设计了元胞状态的演化规则,并且根据演化后的元胞状态确定了最优路径的搜索方法,并通过仿真实验验证了该算法在简单环境和复杂环境下都能够有效的进行路径规划,并且具有算法简单、速度快、效率高等特点。
曾明如王从庆刘公法刘亮
关键词:移动机器人路径规划元胞自动机环境建模
基于SEMG预测关节刚度的算法研究
刘亮
HSP22对2型糖尿病小鼠肾脏的保护作用及机制
目的:  探讨HSP22对糖尿病所致肾损伤中肾脏纤维化、氧化应激和组织损伤的作用和机制。  方法:  动物部分:  1,利用STZ诱导二型糖尿病方法造模糖尿病小鼠模型,随机分为4组,分别为野生对照组(WT-control...
刘亮
关键词:糖尿病肾损伤肾脏纤维化氧化应激动物模型
文献传递
一种利用焚烧污泥灰制备建筑室内用彩色腻子粉的方法
一种利用焚烧污泥灰制备建筑室内用彩色腻子粉的方法,是将焚烧污泥灰磨细至150-200目,与白色硅酸盐水泥、重钙粉、灰钙粉、石英粉、乳胶粉、增稠剂、配合,经混合机混合或球磨机混合后制得产品。本发明污泥在循环流化床焚烧炉中经...
黄少文刘亮黄安冲
文献传递
基于势场蚁群算法的移动机器人路径规划研究
随着计算机及自动化技术的不断发展,移动机器人技术在医疗器械、航空航天等诸多领域得到越来越广泛的应用。路径规划问题涉及环境感知、数据处理及动作协同等多方面跨学科技术,是移动机器人导航技术研究的重要环节之一。目前虽然提出了多...
刘亮
关键词:移动机器人路径规划人工势场法蚁群算法
文献传递
无线信道统计模型识别被引量:1
2012年
为准确地找到最符合快衰落特性的统计分布模型,论文基于概率论和信息论设计了Kullback-Leibler距离及信息准则表达式,对几种主要的统计分布模型进行了仿真和实验,得到了各统计分布模型的正确识别率,通过统计的方式对比了各种识别模型,发现基于直方图的KL方法识别模型的可靠性比其他方法要高,而韦伯衰落模型更加适合用来对无线信道进行建模。
曾明如刘公法宗胡亮刘亮
关键词:无线信道估计混合模型
共2页<12>
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