刘占超
- 作品数：32 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 核磁共振陀螺仪研究进展被引量：5
- 2019年
- 核磁共振陀螺仪(NMRG)是基于量子原理的、目前世界上体积最小的导航级陀螺仪,具有加速度不敏感、抗干扰能力强且没有运动部件等优势,有望在与微机电陀螺仪同等体积、成本下达到光学陀螺仪的精度,受到了国内外广泛关注.介绍了核磁共振陀螺仪基于核磁共振技术的基本工作原理,然后回顾了核磁共振陀螺仪自20世纪60年代起的发展历史,重点分析了21世纪以来国内外研究机构在核磁共振陀螺领域取得的重大研究成果,并对国内外核磁共振陀螺仪的最新研究进展进行了跟踪,美国Northrop Grumman公司已经率先研制出了面向军事领域的微小型导航级核磁共振陀螺仪.最后对核磁共振陀螺仪未来发展的方向进行展望,将进一步向高精度、低成本和小体积方向发展,同时分析了核磁共振陀螺可能应用前景,将广泛应用于民用领域以及军用领域.
- 陈颖刘占超刘占超
- 关键词：惯性导航
- 多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法和装置
- 本发明公开了一种多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法，该方法包括：使用高精度主惯性测量单元(主IMU)借助相机测量的主子IMU之间相对位置姿态信息对低精度子惯性测量单元(子IMU)进行传递对准，完成柔性多基线测量...
- 刘刚顾宾李建利刘占超朱庄生房建成卢兆兴
- 一种位置和姿态测量系统的软件时间同步方法
- 一种位置和姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)的软件时间同步方法。位置和姿态测量系统由惯性测量单元、POS导航计算机、GPS接收机等构成；该时间同步方法首先利用GPS接收...
- 房建成刘占超刘百奇钟麦英李建利曹全
- 一种用于原子传感器的气室固定装置
- 本实用新型提供了一种用于原子传感器的气室固定装置，包括十字形固定架和底座，所述十字形固定架包括倒置T型的连接架，该连接架下侧固设有内部镂空且前后侧均开口的矩形安装架，所述矩形安装架内设有气室；所述矩形安装架与所述底座插接...
- 刘刚武泽坤刘占超田昊柴真贾雨棽
- 文献传递
- 一种通用的POS自动测试系统设计与实现
- 2016年
- 位置和姿态测量系统(POS)是航空遥感系统的重要组成部分,可以为各类航空对地观测载荷提供高精度位置、速度和姿态基准。为保证精度,POS使用之前必须进行精确的误差标定实验,同时又要保证实验的效率与可靠性。自动测试技术可规范测试流程,减少人为因素干扰,但目前的自动测试系统通常只能实现某些环节的自动测试,自动化程度不高且通用性不好。针对上述问题,设计了一种通用性好,自动化程度高的POS自动测试系统,该系统以基于FPGA的最小系统电路为核心,实现转台控制、测试计算机通信、待测设备数据采集等功能,然后基于VC开发了上位机软件,实现测试方案加载、数据显示、数据处理、测试报告生成等功能。实验表明,该系统功能可靠,显著提高了测试效率。
- 洪振春刘占超顾宾
- 关键词：FPGA
- 微型核磁共振陀螺仪的径向自屏蔽磁场线圈及其设计方法
- 本发明公开了一种微型核磁共振陀螺的径向自屏蔽磁场线圈及其设计方法，该线圈包括内层圆柱形线圈骨架、外层圆柱形线圈骨架、内层径向主线圈和外层径向屏蔽线圈。内层径向主线圈与外层径向屏蔽线圈由多对鞍型线圈组成，内层圆柱形线圈骨架...
- 李建利茅耘恺刘占超房建成庞昊颖揭绍锋陈文鹏
- 利用F-P谐振腔和饱和吸收模块标定波长计误差的方法
- 本发明公开了一种利用F‑P谐振腔和饱和吸收模块标定波长计误差的方法，首先在对激光器进行扫频调谐的过程中，利用含有真空碱金属原子气室的饱和吸收模块得到气室透射光的吸收峰，同时用波长计和F‑P谐振腔分别记录激光频率变化，最后...
- 李建利王腾越刘占超彭金鹏王学磊程宇
- 多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法和装置
- 本发明公开了一种多相机辅助的机载分布式POS柔性基线测量方法，该方法包括：使用高精度主惯性测量单元(主IMU)借助相机测量的主子IMU之间相对位置姿态信息对低精度子惯性测量单元(子IMU)进行传递对准，完成柔性多基线测量...
- 刘刚顾宾李建利刘占超朱庄生房建成卢兆兴
- 文献传递
- 一种位置和姿态测量系统的软件时间同步方法
- 一种位置和姿态测量系统(Position and Orientation System，POS)的软件时间同步方法。位置和姿态测量系统由惯性测量单元、POS导航计算机、GPS接收机等构成；该时间同步方法首先利用GPS接收...
- 房建成刘占超刘百奇钟麦英李建利曹全
- 文献传递
- 一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法
- 2022年
- 针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束,为实现动力切换情况下的跨飞行段制导,本文将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容,对传统迭代制导进行了改进。依据传统迭代制导算法的推导思路,建立了发射坐标系下的多段迭代制导模型,具备预测滑行终点状态的函数,并推导出姿态角的解析表达式。通过将转弯段、滑行段、减速段整合为一个逻辑上的飞回段并部署唯一制导算法的方式,将初始偏差分散在多个飞行段修正,减轻单一动力段制导压力。仿真结果表明:该算法计算时间少、精度高、鲁棒性强,实现水平方向速度0.05 m/s、位置0.5 m以内的精度。
- 张博俊刘占超刘刚
- 关键词：航天飞行器运载火箭迭代算法解析模型
