卢泽民
- 作品数：23 被引量：85H指数：6
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院更多>>
- 发文基金：公益性行业(农业)科研专项芜湖市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程轻工技术与工程更多>>
- 基于嵌入式Web服务器的农机车载终端设计被引量：2
- 2015年
- 设计了一种基于嵌入式Web服务器的农机车载终端,系统中ARM6处理器既作为采集电路单元又作为嵌入式网关单元,通过编写相应的应用层CGI程序,实现浏览器/服务器器(B/S)通信。同时,在Linux操作系统上移植TCP/IP协议,构建Web服务器,编写应用层通用网关接口程序,可以实现对农机运行参数远程在线监测,满足了低成本下数据远程传输和控制要求。
- 王喜恩贡军卢泽民王业球
- 关键词：农机嵌入式WEB服务器车载终端
- 轮式农机电动方向盘转向系统的设计与验证
- 2023年
- 智能农业机械装备作为“中国制造2025”十大领域之一,其自动驾驶技术日益成为行业重点研究对象。电控转向技术是自动驾驶技术的基础,对轮式农机的转向轮的控制效果直接影响自动驾驶的实际性能。为此,以约翰迪尔C230型轮式收割机为试验平台,采用电动方向盘替代原装方向盘,结合转向轮角度传感器构成反馈闭环控制,提出了一套简易可行的控制算法设计方法,并设计了适用于该型收割机的前馈-PID控制算法。最后,通过试验验证了转向控制系统的控制性能满足应用要求,为后续自动驾驶技术的研究奠定基础。
- 章少岑魏新华卢泽民陈辉跃吉鑫
- 关键词：农业机械自动驾驶
- 江苏省大蒜种植和收获模式研究被引量：6
- 2012年
- 介绍了大蒜品种特性和分布,详细阐述了其种植和收获流程,分析了江苏省大蒜种植模式,并进行大蒜种植调整试验,为研制大蒜种植和收获机械奠定了基础。
- 蒯杰卢泽民
- 关键词：大蒜
- 水田用大功率拖拉机驱动桥壳体设计与分析被引量：3
- 2017年
- 将壳体简化为变截面简支梁,设计58.8~73.5k W功率段的水田用拖拉机转向驱动桥壳体,用SolidWorks软件对壳体进行参数化建模,然后在Hypermesh中对模型进行几何清理和网格划分,建立有限元分析模型并导入ANSYS中计算。通过有限元模态分析、模态试验及有限元静力分析,表明壳体满足设计要求。研究成果具有一定的工程意义。
- 饶向林卢泽民魏新华周华磊靳伟
- 关键词：模态分析模态试验静力分析拖拉机
- 全喂入式摘花生鲜果装置研制与试验分析被引量：6
- 2015年
- 目前,我国花生机械化收获水平较低,人工收获劳动强度大、成本高,实现花生机械化生产是广大农户的迫切愿望。为此,研制了全喂入式摘花生鲜果装置,并测量了试验地花生基本特性,进行了喂入量、滚筒转速、摘果间隙以及摘果齿排数等参数正交试验。试验和分析表明,喂入量1.2kg/s、滚筒转速400r/min、摘果间隙65 mm和摘果齿3排为最佳工作参数,破碎率和未摘净率分别为1.62%和1.03%。该工作参数可以为全喂入式花生联合收获机摘果装置和花生摘果机单机设计提供参考。
- 仇龙晶卢泽民
- 关键词：花生正交试验全喂入式
- 分段式大蒜收获机械研究进展被引量：20
- 2012年
- 大蒜收获具有时效性强、用工量大等农艺特点,缺乏收获机械来解放劳力。分段式大蒜收获机械结构简单、成本低廉、操作简便,虽然国内外研究不多,生产也不成熟,但这是目前最有可能解决大蒜收获问题的较好方案之一。将大蒜机械收获方式定义为分段收获和联合收获;对现有的大蒜收获机械从原理上进行分类、典型结构进行描述、关键部件进行提炼,大致可为振动式、链轮式和抛掷式,为大蒜收获机械的研究和生产提供参考。
- 蒯杰卢泽民饶勇
- 机械扰动富营养水体溶解氧推动力及其数值模拟被引量：1
- 2013年
- 选取3种结构相似、倾角和盘面比不同的机械扰动桨叶,安装在3个体积、初始状态相同的试验水池中,在相同的工况下研究其溶氧量和动力学情况。经过47 d后,试验水池的溶氧量相对稳定,稳定后的表层溶氧量平均为6.4、7.1、9.6 mg/L,底层溶氧量平均为6.2、6.9、9.5 mg/L;空白水池的表层和底层溶氧量为5.6、5.3 mg/L。应用Fluent软件对水体运动状态进行数值模拟,并用流速仪进行验证。结果表明,溶解氧的推动力来源于富氧水和贫氧水的相互交换,交换速度越快的桨叶获得的溶解氧越多。
- 罗渊明卢泽民朱咏莉
- 关键词：富营养化溶解氧数值模拟
- 基于机器视觉的农机转向半径测量方法及试验
- 2024年
- 转向半径是研究农机转向特性的重要指标,目前常用的测量方法存在着局限性大、操作复杂、价格昂贵等缺点。为此,设计了一种基于机器视觉的农机转向半径测量方法,在测试地放置标杆,农机上安装摄像机,农机运动时,记录标杆上特定点的影像经过读取图像信息计算出某一时刻的转向半径。用北斗导航系统对结果进行校验并改进,最后的测量误差在10cm以内,满足田间试验的精度要求。此方法操作分为标定、摄像和图像处理、计算等步骤,大部分时间在室内完成,可以大大减少现场工作的时间和强度,且操作简单、成本低,可以应用于农机转向特性测量。
- 徐咏卢泽民魏新华李林谭国庆
- 关键词：农机机器视觉北斗导航
- 履带式联合收获机械差动变速箱的设计与仿真被引量：1
- 2014年
- 履带式联合收割机最常见的转向方式为履带一侧制动,另一侧驱动。此种方式转向阻力大,燃油经济性差。为此,对采用单侧制动转向方式的履带式联合收割机,进行田间试验,并测得不同工况下,传统变速箱半轴的扭矩情况;运用ADAMS软件对传统变速箱动态特性进行了分析研究。对比仿真与试验结果表明,半轴受力仿真与试验结果变化趋势基本一致,精度大于85%。可以认为:虚拟样机模型建立基本正确,仿真数据真实可信。最后,提出全新差动变速箱的设计方案,利用Solidworks辅助完成变速箱的设计过程,运用ADAMS软件对差动变速箱进行分析研究,验证差动变速箱相比于传统变速箱的优越性,为结构优化设计提供依据。
- 朱昊卢泽民李耀明
- 关键词：联合收割机动力学
- 基于LQR的联合收割机割台高度控制研究被引量：2
- 2022年
- 针对联合收割机作业过程中田间路面起伏影响割台高度进而导致割台高度测量难和喂入量波动等问题,提出基于双惯性传感器的联合收割机割台高度实时获取方法和基于线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)的割台高度控制方法。通过两个惯性传感器分别测量联合收割机车身和倾斜输送器倾角实时求得割台高度,基于运动学和割台结构分析建立割台系统数学模型,通过选择性能函数求解线性二次型最优控制问题,得到割台高度控制的最优解,并根据最优解控制液压缸调节割台高度,使割台高度稳定在预设范围内。仿真结果表明,传统PID控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.226°,而LQR控制器跟踪含有随机噪声的阶跃信号时误差均方根为0.133°,因此LQR控制器的动态性能优于传统PID,可以提高割台高度的调控质量。
- 刘青山李川魏新华卢泽民王爱臣
- 关键词：联合收割机最优控制线性二次型
