向忠祥
- 作品数：11 被引量：48H指数：4
- 供职机构：华中理工大学交通科学与工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球建筑科学更多>>
- 柔性尾鳍推进装置的机构综合与优化设计被引量：3
- 1997年
- 根据柔性尾鳍推进装置所需达到的性能特性要求，本文对该装置进行了机构综合与优化设计，以改善其水动力性能，提高其推进效率。
- 陈先国向忠祥崔承根
- 关键词：柔性尾鳍优化设计船舶
- 面向对象的三维动画仿真的实现
- 1997年
- 阐述了采用面向对象的方法进行动画仿真的过程和实现方法，介绍了图形数据结构、类的建立、体素的快速消隐处理，三维几何造型技术和基于物理的动画处理技术，最后，给出尾鳍推进装置三维动画仿真的实例。
- 陈先国向忠祥
- 关键词：计算机图形学仿真面向对象
- 柔性尾鳍推进装置的水动力计算被引量：3
- 1998年
- 由于柔性尾鳍推进装置的水动力计算在理论和实际上涉及到许多复杂的问题，本文对装置的实验模型作了理论上的抽象和简化，并依据试验图谱，运用机翼理论和襟翼舵原理。
- 张向明向忠祥王贵槐常建生
- 关键词：水动力计算
- 缆控水下机器人两型机械手的研制被引量：5
- 1995年
- 本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械手的主要技术性能及特点。笔者针对水下机器人的工作环境及其工作特点，重点阐述了两型水下机械手的设计、研制中的若干技术问题。并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。
- 向忠祥茅及愚杨农林李维嘉
- 关键词：机械手水下机器人
- 兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究被引量：5
- 1998年
- 本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
- 茅及愚张向明徐国华李维嘉向忠祥王承禧
- 关键词：水下机器人水下作业水下机械手
- 尾鳍推进装置的研究被引量：9
- 1994年
- 本文介绍了笔者根据鱼类泳动力学原理设计的仿生机械──尾鳍推进装置机构和对该装置机构进行的水动力学计算研究，并针对该装置的初步理论计算分析结果，论述了该装置的特点及其应用前景。
- 向忠祥张向明刘令勋
- 关键词：尾鳍船舶
- 设计工作于海下的液压系统应考虑的若干问题及解决方法被引量：2
- 1995年
- 本文针对海下工作环境的特点对工作于海下的液压系统的设计，从液压泵站、控制阀箱、执行器、压力补偿器诸方面，讨论了设计中应该注意的问题和需要采取的措施。这些措施将有助于液压技术在海洋开发设备中的应用。
- 李维嘉向忠祥茅及愚
- 关键词：液压系统水下工程
- 主／从式遥控作业机械手的计算机控制研究
- 1994年
- 介绍了一个自行研制的主／从式遥控作业机械手的两级计算机控制系统，上位机采集主动操作手和控制面板信息，下位机实现从动操作手的液压伺服控制，两者之间采用半双工串行通讯，其距离可达２ｋｍ。与国外同类系统的区别在于，本系统采用的是ＳＴＤ工业总线，软件上还增加了示教／再现与空间直线、圆弧的插值功能。海上试验表明，该系统有良好的操作性能与完善的作业功能。
- 杨农林向忠祥茅及愚
- 关键词：机械手计算机控制遥控作业
- 城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案被引量：19
- 1998年
- 目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
- 杨国清葛琼向忠祥刘令勋
- 关键词：排水管道机器人城市
- “鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制被引量：3
- 1990年
- 本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收,在危及潜器及操作人员生命安全情况下,机械手可实现应急抛弃。文中,作者从现代设计法的角度出发,对机械手的性能及结构设计特点等方面进行了阐述。该机械手安装于“鱼鹰”号载入潜器上,在很短时间内,已可靠地从水下打捞起3t多贵重沉物,获明显的济经效益。使用证明,打捞机械手性能良好,完全能满足水下打捞作业的要求。
- 向忠祥茅及愚
- 关键词：潜水器
