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李维嘉

作品数：15 被引量：82H指数：5
供职机构：华中理工大学交通科学与工程学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程

主题

  • 6篇机械手
  • 5篇液压
  • 5篇水下
  • 3篇液压系统
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇水下机械手
  • 3篇机器人
  • 2篇压缸
  • 2篇遥控
  • 2篇液压缸
  • 2篇水下作业
  • 2篇潜水器
  • 2篇机械手系统
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇遥控作业
  • 1篇液压绞车
  • 1篇软件包
  • 1篇设计软件

机构

  • 11篇华中理工大学
  • 3篇华中科技大学
  • 1篇天津工程机械...

作者

  • 14篇李维嘉
  • 6篇茅及愚
  • 4篇王承禧
  • 3篇许福玲
  • 3篇向忠祥
  • 3篇徐国华
  • 3篇张向明
  • 2篇杨农林
  • 1篇钱祥生
  • 1篇章桂明
  • 1篇王福山

传媒

  • 6篇华中理工大学...
  • 4篇液压与气动
  • 1篇建筑机械
  • 1篇机器人
  • 1篇海洋工程
  • 1篇液压工业

年份

  • 1篇2000
  • 3篇1998
  • 4篇1997
  • 2篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1992
  • 1篇1990
  • 1篇1989
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多功能组合液压缸的设计研究及在水下机械手上的应用被引量：1
1998年
本文介绍了一种具有多种功能的组合液压缸的工作特点和结构设计。这种液压缸目前已成功地应用于国内研制的水下机械手上。
茅及愚张向明李维嘉
关键词：液压缸水下机械手
缆控水下机器人两型机械手的研制被引量：5
1995年
本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械手的主要技术性能及特点。笔者针对水下机器人的工作环境及其工作特点，重点阐述了两型水下机械手的设计、研制中的若干技术问题。并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。
向忠祥茅及愚杨农林李维嘉
关键词：机械手水下机器人
液压缸稳定性计算公式算法探讨被引量：3
1990年
液压缸设计过程中,尤其是对于行程较大的液压缸的设计,稳定性校核是一项很重要的内容。当液压缸承受的负载力P 超过稳定临界力P_k时,即丧失稳定。液压缸的稳定条件为:P≤(P_k)/(n_k)(N)式中P——活塞杆承受的压力,NP_k——液压缸的稳定临界力,Nn_k——稳定性安全系数,n_k=2～4从稳定性条件可以看出。
李维嘉许福玲
关键词：液压缸稳定性
液压绞车闭式系统的性能分析与改进设计被引量：1
1989年
液压绞车常采用双向变量泵——定量马达组成的典型闭式系统,全系统由主回路、补油回路、热交换回路和控制回路等组成,如图1所示。这种典型闭式系统的主回路具有对称性,适应于主泵正反转、高低压管路相互转换的任一工况。
许福玲李维嘉
关键词：绞车液压系统
设计工作于海下的液压系统应考虑的若干问题及解决方法被引量：2
1995年
本文针对海下工作环境的特点对工作于海下的液压系统的设计，从液压泵站、控制阀箱、执行器、压力补偿器诸方面，讨论了设计中应该注意的问题和需要采取的措施。这些措施将有助于液压技术在海洋开发设备中的应用。
李维嘉向忠祥茅及愚
关键词：液压系统水下工程
潜艇运动模拟系统的分析设计被引量：1
1994年
对一种六自由度、大倾角、重载的潜艇运动模拟系统进行了分析设计，利用螺旋理论分析了它的动态受力情况，并和现有几种典型模拟器在承载能力方面进行比较，说明该模拟器运动系统设计的合理性。
章桂明李维嘉刘令勋
关键词：模拟器潜艇
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究被引量：5
1998年
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
茅及愚张向明徐国华李维嘉向忠祥王承禧
关键词：水下机器人水下作业水下机械手
自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究被引量：6
1997年
介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率。
李维嘉王宁杨农林王承禧
关键词：机械手微机控制
六自由度并联运动机构正向解的研究被引量：31
1997年
针对实际中经常应用的普通或变异的六自由度并联运动机构的结构特点，通过采用虚拟连杆，将难于求正向解、甚至无法求正向解的这类机构简化成与其相近的、易于求正向解的６－３结构形式．把得出的６－３结构形式的正向解，作为求这类普通或变异机构正向解的初始值，通过极少次迭代，得出其正向解的精确值．实际应用表明，这种方法是有效的，并且计算量小．
李维嘉
关键词：六自由度
用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究被引量：1
1997年
对接装置及其快速接头是遥控作业机械手实现自动更换作业工具的重要部件。本文对我们自行研制的这一部件的结构形式，工作原理进行了比较详细的介绍。
李维嘉王承禧
关键词：遥控机械手
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