吴狄
- 作品数：5 被引量：13H指数：3
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究被引量：3
- 2014年
- 针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。
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- 关键词：BOOTSTRAP方法
- 基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。
- 王开德江浩斌马世典吴狄华一丁
- 关键词：安全监测
- 基于云发生器的自动泊车路径跟踪控制研究被引量：5
- 2016年
- 针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多规则推理模型,以后悬架几何中点位置的准确度为控制目标,建立路径跟踪控制规则库,推导泊车入库过程中的最优转向角控制参数。设计自动泊车路径跟踪控制原型,通过仿真试验,验证云数字特征值对泊车跟踪效果的影响,结果表明,所设计的控制原型路径跟踪效果良好。
- 江浩斌吴狄沈峥楠马世典
- 关键词：云模型泊车
- 基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。
- 马世典孔令晶韩牟吴狄唐鑫
- 关键词：控制系统
- 语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究
- 2015年
- 针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与目标车位横向间距D为变量的泊车轨迹分段逼近函数,仿真分析了语音辅助半自动泊车系统中时滞对实际泊车轨迹的影响.分别以泊车轨迹每段弧长为自变量,以泊车横、纵向偏差为评价指标,推导了各段轨迹弧长偏差与最终泊车位置偏差的关系,通过仿真对泊车路径偏差进行了容差分析,提出了基于查表法的泊车动态调整控制策略,并通过软件编程实现.最后通过4名驾驶员分组试验,验证了泊车动态调整策略的有效性.
- 华一丁江浩斌马世典吴狄沈峥楠李臣旭
