您的位置： 专家智库 > >

周晓东

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弹性势能
  • 2篇动力输出
  • 2篇双端
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇驱动器
  • 2篇转矩
  • 2篇销钉
  • 2篇销孔
  • 2篇机体
  • 2篇关节
  • 2篇法兰
  • 2篇奔跑

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇周晓东
  • 4篇毕树生
  • 4篇赵宏哲
  • 2篇乔涛
  • 2篇王雯静

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置
本发明公开了一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置，该装置包括有运动传递组件(2)、旋转支撑组件(3)、基板(4)、支撑架(6)和图像采集器(5)；图像采集器(5)安装在支撑架(6)上，支撑架(6)安装在基板(4)的左端...
毕树生周晓东赵宏哲王雯静
文献传递
一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节
本发明公开了一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节，该仿生关节中的双端输出轴电机(5)的一端与A联轴器(6)连接，A联轴器(6)通过设有的两个定位滑槽与柔性转动件(1、2)连接；双端输出轴电机(5)的另一端与B联轴器(7...
毕树生乔涛赵宏哲周晓东
文献传递
一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置
本发明公开了一种适用于柔性腿式机器人的性能测试装置，该装置包括有运动传递组件(2)、旋转支撑组件(3)、基板(4)、支撑架(6)和图像采集器(5)；图像采集器(5)安装在支撑架(6)上，支撑架(6)安装在基板(4)的左端...
毕树生周晓东赵宏哲王雯静
一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节
本发明公开了一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节，该仿生关节中的双端输出轴电机(5)的一端与A联轴器(6)连接，A联轴器(6)通过设有的两个定位滑槽与柔性转动件(1、2)连接；双端输出轴电机(5)的另一端与B联轴器(7...
毕树生乔涛赵宏哲周晓东
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0