乔涛
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节
- 本发明公开了一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节，该仿生关节中的双端输出轴电机(5)的一端与A联轴器(6)连接，A联轴器(6)通过设有的两个定位滑槽与柔性转动件(1、2)连接；双端输出轴电机(5)的另一端与B联轴器(7...
- 毕树生乔涛赵宏哲周晓东
- 文献传递
- 零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块。而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在。基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件。最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性。
- 张雷毕树生赵宏哲乔涛
- 关键词：负刚度
- 一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构
- 本发明公开了一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构，该导引机构由前部模块和后部模块组成，且后部模块的结构是前部模块竖直转过180°的结构，前部模块和后部模块均为一体成型件，是在一平板上采用线切割技术切割制得，前部模块和后...
- 毕树生赵宏哲乔涛
- 文献传递
- 一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构
- 本发明公开了一种斜置簧片组合的一维柔性直线导引机构，该导引机构由前部模块和后部模块组成，且后部模块的结构是前部模块竖直转过180°的结构，前部模块和后部模块均为一体成型件，是在一平板上采用线切割技术切割制得，前部模块和后...
- 毕树生赵宏哲乔涛
- 文献传递
- 曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析被引量：3
- 2011年
- 直簧片柔性铰链研究结果表明,簧片的约束行为对柔性铰链的刚度和精度特性具有本质影响,而具有放松约束行为的弯曲簧片一直缺乏系统研究,其非功能方向的约束特性具有重要研究价值。尤其对于曲梁三角形柔性铰链,建立直观的力学模型,对于放松约束行为的曲梁柔性铰链拓扑研究具有重要意义。基于Awtar曲梁模型公式,在普遍受力状态下,建立基于曲梁的三角形柔性铰链转角数学模型,并推导出轴漂数学模型,理论分析与有限元分析结果精确吻合,说明数学模型的正确性,同时,计算结果表明,曲梁柔性铰链约束行为具有较多变化,为新型柔性铰链的设计提供了新的思路。
- 乔涛毕树生赵宏哲于靖军
- 关键词：柔性铰链
- 一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节
- 本发明公开了一种嵌入驱动器式的主动控制柔性仿生关节，该仿生关节中的双端输出轴电机(5)的一端与A联轴器(6)连接，A联轴器(6)通过设有的两个定位滑槽与柔性转动件(1、2)连接；双端输出轴电机(5)的另一端与B联轴器(7...
- 毕树生乔涛赵宏哲周晓东
