周晓宇
- 作品数：10 被引量：3H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统
- 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生...
- 胡宏宇周晓宇盛愈欢高振海
- 文献传递
- 汽车远程代驾方法及系统
- 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车...
- 胡宏宇周晓宇
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- 汽车远程代驾方法及系统
- 本发明提供一种汽车远程代驾方法及系统，其中的方法包括：响应于车辆终端发送的代驾请求信号，获取车辆所在真实环境的视频数据并解析所述视频数据的传输速率；若所述视频数据的传输速率大于速度阈值，则接收车辆指令操作信号，并将所述车...
- 胡宏宇周晓宇
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- 商业银行信用风险管理研究
- 当前,信用风险日益引起国际银行界的关注,各大银行和咨询公司纷纷研究推出用于度量信用风险的内部模型,引导了更加注重应用现代金融理论和数理统计方法的定量分析管理方法。相比之下,我国信用风险管理还主要停留在定性分析阶段。随着我...
- 周晓宇
- 关键词：商业银行信用风险
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- 一种可穿戴式脑血氧监测头盔
- 本实用新型属于近红外光谱脑功能检测领域，尤其涉及一种可穿戴式脑血氧监测头盔，包括检测探头、头盔式弹性固定带、电源单元，所述的头盔式弹性固定带为环形固定到大脑前额，电源单元与检测探头连接用于给检测探头供电,所述检测探头与电...
- 刘光达周晓宇曹泽元周葛蔡靖查雨彤千承辉
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- 考虑肌电信号的驾驶人弯道操纵行为分析被引量：2
- 2020年
- 驾驶人是"人-车-路"闭环系统中的核心。近年来,研发人性化、个性化的汽车驾驶辅助系统逐渐成为行业热点。为了更加透彻地理解弯道驾驶行为特性,为弯道驾驶辅助系统提供功效评估与优化,提出了一种考虑肌电信号的驾驶人弯道行驶过程操纵行为分析方法。招募12名驾驶人在试验场标准路面上进行实车试验,其中包含6名专业试车师与6名普通驾驶人,要求驾驶人分别以30,40,50km·h-1的不同初速度驶入U形弯道并自由驾驶。试验过程中记录驾驶人颈部肌电信号数据和车辆运动状态数据,分析转弯行驶车辆侧向运动对不同驾驶能力的驾驶人生理体验的影响,同时进一步探讨不同类型驾驶人在不同入弯速度条件下颈部肌电信号与侧向加速度的关联差异特性。试验结果表明:相同工况下,专业驾驶人和普通驾驶人颈部肌电特征值存在显著差异,专业驾驶人颈部肌电信号特征与车辆侧向加速度呈现一定的线性关系;随着驾驶任务难度的增加,驾驶能力好的驾驶人能够较好地适应任务的变化,在进行纵侧向耦合操纵时能够较好地协调身体生理反应与车辆侧向运动保持较好的关联特性。研究成果为进一步探索并完善驾驶体验评价方法提供了新的研究思路,同时,可为汽车辅助驾驶系统功能设计与智能汽车行驶性能的用户体验测评提供技术支撑。
- 胡宏宇周晓宇张慧珺赵宇婷高菲
- 关键词：汽车工程驾驶行为关联性分析肌电信号驾驶体验
- 秦汉时期法律思想和制度变迁的历史与逻辑
- 中国古代法律思想与法律制度经历了秦汉时代的历史洗礼，几近溯成了中国古代法制文明的特色。本文通过追踪从“百家殊业务为治”到“见王治之无不贯彻”的思想脉络，结合《史记》、《汉书》等文献典籍与睡虎地秦墓竹简、张家山汉墓竹简等考...
- 周晓宇
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- 基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统
- 本发明涉及一种基于行驶工况的辅助驾驶系统自适应调节方法及系统，包括：获取多个历史运动学短片段；确定多个所述历史运动学短片段的多个第一特征参数；采用主成分分析方法对第一特征参数进行处理，得处理后特征参数；采用K‑Means...
- 何磊李佼龙周晓宇
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- 考虑驾驶能力补偿的人车共享转向控制方法
- 近年来，自动驾驶技术已逐步成熟。然而当前自动驾驶技术还不能在短时间内达到完全无人驾驶的水平，或多或少都需要驾驶员和车辆系统分工配合共同控制汽车。人机共驾成为智能汽车研究领域的热点问题，受到了越来越多研究者的关注。人机共驾...
- 周晓宇
- 关键词：智能汽车共享控制模型预测控制
- 基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统
- 本发明提供一种基于驾驶员体感的车辆智能转向调节方法和系统，其中的方法包括如下步骤：检测到车辆处于转弯状态时，获取车辆的实时侧向加速度；将所述实时侧向加速度与预存的侧向加速度阈值进行比对，所述侧向加速度阈值与所述驾驶员的生...
- 胡宏宇周晓宇盛愈欢高振海
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