高菲
- 作品数：134 被引量：95H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金长春市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法
- 本发明属于交通控制技术领域，具体为基于多智能体约束策略优化的无信号交叉口协同控制方法，包括如下两个部分：第一部分：多智能体约束策略优化(MACPO)算法，Actor‑Critic框架的基础上，引入了额外的基于损失函数的c...
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- 基于叶褥细胞结构的汽车座椅调节装置及制作与调节方法
- 本发明公开了一种基于叶褥细胞结构的汽车座椅调节装置及制作与调节方法,为克服长途驾驶及坐姿疲劳与座椅与人体接触区域的温湿度过高、空气流通受限的问题，其包括坐垫、靠背与动力装置；坐垫包括坐垫垫体与坐垫调节装置，靠背包括靠背垫...
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- 基于经验回放约束策略优化的自动驾驶方法和系统
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于经验回放约束策略优化的自动驾驶方法和系统，方法包括初始化策略神经网络参数和价值神经网络参数；设计开销函数和奖励函数，智能体与环境交互，获得轨迹；经验池收集轨迹和策略神经网络对轨迹的概...
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- 考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统被引量：5
- 2020年
- 为更好地实现个性化驾驶,本文中提出了一种集成驾驶员特性辨识的自学习换道轨迹规划系统。首先,在高斯分布中引入驾驶员特性系数Jc和驾驶员反应与操作时间td,建立了个性化换道轨迹规划模型,并通过DTW算法对实际轨迹和拟合轨迹进行匹配。之后,基于采集的驾驶员换道轨迹进行AP聚类,离线标定Jc和td共性化值,同时获得30名驾驶员的标签,将其驾驶特性分为舒适、一般和运动型。然后,将自由驾驶数据进行特征工况的提取,并基于长短期记忆网络(LSTM)搭建驾驶员特性在线辨识模型进行训练。最后,选取15名驾驶员进行实车验证,系统实时提取特征工况,然后基于辨识结果在线调整Jc和td,并不断更新拟合轨迹。实验结束后,其中14名驾驶员的实际轨迹与拟合轨迹平方欧氏距离小于1,拟合正确率达93.3%。因此,该系统能够良好地复现真人换道轨迹。
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- 关键词：驾驶员自学习
- 一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质
- 本发明适用于智能控制技术领域，提供一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：在碰撞事故不可避免发生时，根据用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、用户车辆的行驶速度、风险障碍物的移动速度以及用户车辆的质量信息...
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- 文献传递
- 一种无信号交叉口完全自主交通流通行控制方法
- 本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种无信号交叉口完全自主交通流通行控制方法，包括如下步骤：交叉口几何拓扑建模与交通流场景建模；交叉口交通流通行控制问题的约束马尔科夫建模及安全强化学习问题转换；交通流通行控制网络模型设...
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- 一种路面舒适性指数的确定方法及系统
- 本发明涉及一种路面舒适性指数的确定方法及系统。所述方法包括：所述方法包括两部分：不间断地获取车辆上传的行程数据，并将其处理成对应路段的特征值；以及基于前述获取的对应路段特征值计算得出路面的舒适性指数。其中获取的车辆行程数...
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- 文献传递
- 基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法
- 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器...
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- 文献传递
- 一种基于真实物理含义的CAN-FD异常检测方法
- 本发明适用于汽车自动驾驶技术领域，提供了一种基于真实物理含义的CAN‑FD异常检测方法，用于在车辆运行过程中，实时检测CAN‑FD数据字段中真实物理含义时序变化是否存在异常，从而识别CAN‑FD网络中可能存在的恶意流量。...
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- 基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究
- 2024年
- 路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路面构建道路数据集;基于使用布料模拟滤波和RANSAC算法进行了道路点云提取、基于高斯滤波去除反射率异常噪点;根据点云反射率随距离和入射角变化的规律将路面划分为不同区域分别提取特征;基于深度神经网络构建了道路识别模型,并基于采集数据集进行了训练,最后基于路面材质和峰值附着系数的统计经验确定了前方道路的附着系数。测试结果表明,本文提出的算法道路类型辨识精度超过99.3%,算法平均运行周期55ms,可实现实时高精度的路面峰值附着系数估计。
- 胡宏宇唐明弘高菲鲍明喜高镇海
- 关键词：路面附着系数RANSAC高斯滤波
