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夏怡

作品数：34 被引量：11H指数：2
供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇金属学及工艺
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇电机
  • 6篇传动
  • 5篇动体
  • 5篇上臂
  • 4篇预测与健康管...
  • 4篇数控
  • 4篇控制系统
  • 4篇故障预测
  • 4篇故障预测与健...
  • 3篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇远程控制系统
  • 3篇支承
  • 3篇手腕
  • 3篇回转轴
  • 3篇机床
  • 3篇减速
  • 3篇高职
  • 3篇核心部件
  • 3篇传动部件

机构

  • 33篇常州机电职业...
  • 1篇安徽科技学院

作者

  • 33篇夏怡
  • 12篇龚仲华
  • 11篇黄敏高
  • 9篇赵文兵
  • 4篇陈志文
  • 4篇苌晓兵
  • 4篇许文稼
  • 4篇徐家辉
  • 3篇李海兵
  • 3篇龚晓雯
  • 3篇顾鑫
  • 2篇陈国亮
  • 2篇曹根基
  • 2篇虞文武
  • 2篇陈叶娣
  • 2篇朱理瀚
  • 2篇钱子龙
  • 2篇刘伟
  • 1篇刘建功
  • 1篇赵文兵

传媒

  • 3篇职业技术
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇电机技术
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2009
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置
本发明公开了一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置，涉及到喷涂装置技术领域，喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有运动机构，所述运动机构包括环形板，所述环形板的内侧通过连接块固定连接有环形结构的滑杆，所述滑杆的外侧套接连接有多个...
钱子龙张庆华陈国亮宋莎虞文武李军平夏怡许文稼
一种秸秆打捆机智能控制与健康管理装置
本发明公开了一种秸秆打捆机智能控制与健康管理装置，属于秸秆打捆设备技术领域。秸秆打捆机智能控制与健康管理装置包括无线互联网络、现场控制系统、电脑终端、云平台和手机终端，电脑终端、云平台和手机终端均通过无线互联网络与现场控...
赵文兵夏怡
大型主发电机定子翻转装置
本实用新型公开了一种大型主发电机定子翻转装置，包括：支承底座、定子夹具、支承架组和翻转驱动机构。定子夹具用于夹紧固定发电机定子；在支承底座上开设有适于定子夹具翻转活动的镂空口；支承架组包括对称设于支承底座上的一对支撑架体...
苌晓兵唐维军苌悦贝夏怡李海兵陈志文
文献传递
一种外转子电机直接驱动的机器人手腕
本发明公开了一种外转子电机直接驱动的机器人手腕，包括上臂、驱动电机、过渡盘、手腕，所述上臂用来安装手腕驱动电机和连接机器人下臂，所述驱动电机为内置高精度绝对位置编码器的低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机，所述...
龚仲华夏怡李海兵张旭
文献传递
可自动报警的室内盆景测湿仪
本发明涉及一种可自动报警的室内盆景测湿仪，包括探针、主控器、显示屏、报警电路以及功能选择模块组成；所述的显示屏、报警电路以及功能选择模块分别设置与主控器电路连接；所述的报警电路由湿度传感器与蜂鸣器组成；所述的探针连接湿度...
黄敏高龚仲华夏怡高水晶徐家辉
文献传递
永磁同步电机速度控制器的设计被引量：2
2009年
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统中存在着模型参数不确定性的问题,将永磁同步电机的控制问题转换为H∞混合的灵敏问题,根据H∞理论设计出控制器。仿真结果表明该控制方法使永磁同步电机控制系统具有很好的鲁棒性,能有效的抑制参数摄动对系统的影响。
夏怡赵文兵
关键词：永磁同步电机不确定性鲁棒控制
一种单元组合式机器人手腕
本发明公开了一种单元组合式机器人手腕，包括上臂、摆动体、B轴传动与减速单元、T轴减速与输出单元和T轴中间传动单元，所述B轴传动与减速单元可直接带动摆动体实现手腕摆动运动，所述T轴减速与输出单元通过直接带动手腕工具安装法兰...
龚仲华龚晓雯顾鑫黄敏高夏怡
文献传递
一种同步皮带换向的机器人手腕
本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和...
夏怡许文稼龚仲华
可充电的自拍神器
本发明涉及一种可充电的自拍神器，包括伸缩杆、设置在伸缩杆一端、用于固定手机的支架以及设置在伸缩杆另一端的按钮；所述的伸缩杆的底部设置有充电盒；所述的充电盒内设置有充电电池以及电路板；所述的充电盒表面设置有充电接口；所述的...
黄敏高龚仲华夏怡高水晶徐家辉
文献传递
基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统研究被引量：5
2022年
研究基于云平台的状态检测与故障诊断系统方案,提出基于NETWORX和DJANGO双软件架构的策略,以解决监控评价和故障诊断网络融合的问题及实现监控多台设备的目的。设计以PLC为核心的现场控制系统;NETWORX架构可以方便与各种物联网采集系统交换数据,所以用NETWORX架构实现云平台的远程监控程序;采用Python的DJANGO设计状态检测和故障诊断程序。结果表明:所提系统特征参数的采集精度在1%范围内,控制及显示监控功能都符合设计要求。利用经验故障数据对分类回归故障树(CART)、SVM、MLP 3种常见的故障诊断智能算法进行比较。结果表明:CART算法、SVM算法、MLP算法的故障诊断正确率分别为91.3%、73.2%、86.2%,证明基于云平台的锻压机床状态监测与故障诊断系统能够满足设计需要。
赵文兵张春雨夏怡
关键词：锻压机床故障诊断
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