许文稼
- 作品数：34 被引量：42H指数：3
- 供职机构：常州机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 双臂并联机器人控制系统的设计与应用
- 2016年
- 在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：并联机器人控制系统PLC
- 应用SpringMVC与Hibernate进行WEB开发被引量：8
- 2008年
- 现在很流行在Web应用系统设计中运用MVC框架结构进行开发。在客户关系管理的Web应用中,选用SpringMVC作为系统构架模式。运用Hibernate技术实现关系型数据库模型上的持久化,对JDBC进行封装,提高Model层的质量。运用MyE-clipse的IDE组件进行基于JDBC的数据库表的OR映射工作。运用DAO模式实现业务逻辑与数据逻辑分离,底层关系数据的结构变化不再对业务逻辑造成大的影响。
- 许文稼赵英凯
- 关键词：SPRINGMVC对象持久化HIBERNATE
- 基于自动化生产线的PLC课程设计新思路被引量：1
- 2012年
- 本文就高职院校的电气自动化技术专业的PLC课程设计进行了探索。提出基于亚龙科技集团有限公司生产的YL-335B自动化生产线设备设计课程,将教学内容设计成具有典型工作任务特征的若干项目,将PLC基础知识融合到项目中,让学生在做中学,在学中做。课程考核不仅由理论考核与实践考核组成,而且计划通过与国际大企业合作开发职业资格证书,实施课证融合,要求学生拿到该证书。此外通过组织学生参加与PLC控制相关的比赛能有效提高学生的动手能力,加深对PLC的应用能力。
- 许文稼王斌
- 关键词：自动化生产线PLC课程课程设计
- 一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置
- 本发明公开了一种具有多喷头且便于更换喷头的涂装装置，涉及到喷涂装置技术领域，喷涂箱，所述喷涂箱的内部设置有运动机构，所述运动机构包括环形板，所述环形板的内侧通过连接块固定连接有环形结构的滑杆，所述滑杆的外侧套接连接有多个...
- 钱子龙张庆华陈国亮宋莎虞文武李军平夏怡许文稼
- 一种用于装箱的四轴关节机器人运动控制系统设计
- 2023年
- 目前用于装箱的设备一般是一体化专机,专机占用空间大,操作不灵活,并且局限于特定的场景、特定规格的产品,设计的四轴关节机器人安装在移动底盘上,能通过自动导航进入货车、集装箱等各种应用场景。分析了此机器人的运动学原理,建立其逆运动学模型,并根据运动学模型设计了机器人的运动控制系统,建立机器人手眼系统,实现机器人的全闭环控制,通过多组装箱实验,验证了机器人的定位精度,为移动装箱机器人的进一步智能化,提供一种新的工程实现方法。
- 胡晓娟胡晓娟陈慧娟许文稼
- 关键词：装箱移动机器人运动学
- 骨干院校建设背景下高职校企合作模式的探索与实践
- 2014年
- 校企合作体制机制建设是国家骨干高职院校建设的重点内容。基于此,在总结各类校企合作模式的基础上,对其存在的问题进行总结,以骨干院校重点专业建设为契机,探索实践了一种校企合作的新模式,取得了良好的效果。
- 陈小艳汪励沈洁许文稼
- 关键词：高职校企合作
- 双臂并联机器人的运动控制程序设计
- 2015年
- 分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
- 许文稼王斌张波吴正勇
- 关键词：运动控制SYSMACSTUDIO
- 单神经元PID预测控制应用研究
- 2006年
- 提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法,在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响,并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。
- 许文稼张峰赵英凯
- 关键词：单神经元PID控制
- 一种同步皮带换向的机器人手腕
- 本发明公开了一种同步皮带换向的机器人手腕，包括：安装座，所述安装座底部用来连接机器人上臂及B、T轴输入，壁龛用来安装B、T轴换向组件，U形叉用来连接B轴减速器和T轴传动组件、支承摆动体的回转运动；摆动体安装有B轴减速器和...
- 夏怡许文稼龚仲华
- 文献传递
- 一种安全带瑕疵检测差异判别方法
- 本发明公开了一种安全带瑕疵检测差异判别方法，属于瑕疵检测领域。具体包括如下步骤：S1、采集传动带上安全带图像；S2、基于采集到的安全带图像，筛选出合格样本，并建立合格样本不变矩特征集；S3、计算新样本与合格样本的特征差异...
- 谢小敏马永骋刘凯吴超许文稼张紫霞
- 文献传递
