夏琳琳
- 作品数：27 被引量：69H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述被引量：7
- 2011年
- 移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.
- 夏琳琳张健沛初妍
- 关键词：路径规划模糊逻辑人工神经网络遗传算法
- 基于维纳滤波的图像边缘检测方法被引量：3
- 2008年
- 针对经典边缘检测方法中存在的精度低、算法复杂等问题,提出了一种基于维纳滤波的图像边缘检测方法。该方法不仅算法简单,而且可以较准确地检测出图像的灰度变化信息,不丢失重要边缘且实际边缘与检测到的边缘之间偏差较小。另外,利用该方法得到的边缘连续性较好,不易产生线段断裂。实验证明该方法可以用于检测图像边缘,尤其对以字符、曲线为主的复杂图像,有较好的检测效果。
- 刘惠敏刘繁明夏琳琳
- 关键词：计算机应用边缘检测维纳滤波图像技术
- 局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法
- 本发明是局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法。本发明对局部航迹进行读取和预处理，进行时间对准和空间对准；对局部航迹按纬度进行拆分，利用基于灰色接近关联度的航迹质量衡量算法进行单纬度下的航迹质量计算，并分维度排序；设...
- 初妍孙志洋徐丽宁慧魏兰兰栾兰夏琳琳沈洁于海涛张艳丽
- 文献传递
- 伪距、伪距率、航向角观测模型的AHRS/GPS QEKF算法被引量：2
- 2008年
- 以微小型航姿参考系统/GPS紧耦合导航系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型.针对微惯性传感器漂移过大的缺点,引入二阶EKF(QEKF)方法,代替传统的EKF算法.根据Taylor展开原理,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差.仿真表明,QEKF所建模型符合实际导航系统要求,可使姿态角、位置误差均方差分别控制在90 s和3 m以内,优于相同条件下标准EKF所解算的导航参数.
- 赵琳夏琳琳程建华
- 关键词：紧耦合HESSIAN矩阵
- 智能故障诊断技术及其在舰船组合导航系统中的应用
- 智能故障技术是目前故障诊断领域研究的热点学科,它是一类无需人的干预,就能够独立地驱动智能系统实现目标诊断的自动控制技术.本文通过对单一故障检测技术优缺点以及适用性的分析,综述了将其两者结合、三者结合而形成的混合诊断系统的...
- 钱华明夏琳琳崔允红丁凯
- 关键词：神经网络专家系统数据库舰船组合导航系统
- 文献传递网络资源链接
- 一种基于潜在语义分析的迁移学习方法
- 本发明的目的在于提供一种基于潜在语义分析的迁移学习方法，包括以下步骤：对训练数据做去停用词、词干化处理，分别计算源领域与目标领域词汇权重，得到词汇-文本矩阵M，对矩阵M进行奇异值分解，将M中词汇与文本映射到低维潜在语义空...
- 初妍陈曼夏琳琳沈洁张健沛杨静王勇高迪王兴梅李丽洁
- 一种长文本到短文本的迁移学习方法
- 本发明涉及一种长文本到短文本的迁移学习方法，其特征在于：步骤1：根据目标领域短文本中提取的标签，通过搜索引擎获得源领域数据，提取源领域的种子特征集；步骤2：根据目标领域短文本的标签集和源领域的种子特征集，构建社交媒体无向...
- 初妍陈曼夏琳琳沈洁王勇杨悦张健沛杨静赵芳丹
- 文献传递
- 一种基于对抗样本的深度学习模型安全风险评估方法
- 本发明提出了一种基于对抗样本的深度学习模型安全风险评估方法，属于计算机技术领域。所述方法通过原始样本图像x<Sub>c</Sub>进行预处理和利用待测目标深度学习模型对原始样本图像x<Sub>c</Sub>进行预测等步骤...
- 初妍王泉李传博魏兰兰栾兰夏琳琳沈洁于海涛高迪张艳丽
- 文献传递
- 非理想光照下基于全景图像的足球机器人目标拟合与提取算法被引量：1
- 2013年
- 以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,对计算的复杂度和实时性性能作出评价。在非理想光照条件下,利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,可使目标与背景边缘的差异性得到增强,目标边缘清晰,为后续全景视觉下圆形畸变后的椭圆拟合与提取去除噪声。实验表明,该方法适用于足球机器人比赛应用实际,识别结果准确、可靠。
- 夏琳琳张健沛初妍杨雪东
- 关键词：足球机器人全景图像随机HOUGH变换
- 局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法
- 本发明是局部航迹分维度的选择性航迹状态估计融合方法。本发明对局部航迹进行读取和预处理，进行时间对准和空间对准；对局部航迹按纬度进行拆分，利用基于灰色接近关联度的航迹质量衡量算法进行单纬度下的航迹质量计算，并分维度排序；设...
- 初妍孙志洋徐丽宁慧魏兰兰栾兰夏琳琳沈洁于海涛张艳丽
