姚小伟
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育学会“十五”教育科学研究规划课题哈尔滨市培养学科后备带头人基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 无源性控制在磁悬浮系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。
- 张静武俊峰姚小伟
- 关键词：无源性控制磁悬浮非线性系统
- 磁悬浮系统的模糊控制研究被引量：7
- 2006年
- 磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规PID控制难以实现有效控制.根据模糊控制技术,设计一个二维模糊控制器,并加入一个积分环节以消除稳态误差.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和Fuzzy工具箱进行了磁悬浮实验台仿真,并进行了实际控制实验.仿真和实验结果表明,模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度,具有很强的鲁棒性.
- 张静姚小伟武俊峰
- 关键词：磁悬浮系统模糊控制鲁棒性
- 磁悬浮系统的控制研究
- 磁悬浮技术是一门新兴的机电一体化技术，由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点，引起了世界各国科学界的特别关注。磁悬浮系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的特性，高精度、高响应频率和输出不受外界干...
- 姚小伟
- 关键词：磁悬浮系统模糊控制无源性控制哈密顿系统
- 文献传递
- 高校教师教学质量的模糊综合管理被引量：8
- 2006年
- 针对目前高校教师教学质量管理中存在的若干问题,提出采用模糊综合方法进行科学评判。在建立模糊评估模型的基础上,进行综合评估和定量计算,通过例子表明,该方法简单、易行、准确。
- 王卫兵张静姚小伟
- 关键词：教学质量高校教师教学管理
