张静
- 作品数：20 被引量：110H指数：7
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- 倒立摆的输出反馈控制
- 2010年
- 倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。
- 张静刘微微
- 关键词：非最小相位H∞输出反馈鲁棒性
- 基于RBF在线辨识的PID整定被引量：19
- 2009年
- 针对非线性系统,提出一种新型的径向基函数(RBF)辨识网络的控制算法,根据RBF网络在线辨识被控对象的离散模型,得到被控对象Jacobian信息,利用BP网络在线自适应整定PID参数。通过RBF网络对系统在线辨识,克服不确定性对系统性能的不利影响,从而解决传统PID控制鲁棒性差及受精确数学模型限制的问题。通过实际算例验证,并与常规PID控制作对比,仿真结果表明,该控制算法有较强的自适应性和鲁棒性,其抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制。
- 张静裴雪红
- 关键词：径向基函数系统辨识PID整定自适应性
- 单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析被引量：5
- 2010年
- 鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过MATLAB实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好,进一步验证了LQR控制方法在对于倒立摆这样一个非线性极强的控制系统上所具有的控制优势。
- 刘微微张静
- 关键词：鲁棒稳定性倒立摆LQR最优控制
- 磁悬浮振动测试系统的混沌运动被引量：7
- 2014年
- 磁悬浮振动测试系统在一定条件下存在混沌运动,直接影响系统正常工作。为了解磁悬浮振动测试系统的混沌特性,推导了磁悬浮球运动的动力学方程,并建立了磁悬浮振动测试系统的仿真模型。在光电增益、控制电路电压增益、电流增益和磁力系数不变的情况下,通过改变磁悬浮球控制系统微分参数、光电位移传感器安装位置和磁悬浮球初始位置项对振动测试系统的混沌运动特性进行了研究,得出了产生混沌的边界条件,最后得出了系统的最优参数。实验结果表明,在最优条件下,系统能够达到稳定工作。
- 江东张静杨嘉祥
- 关键词：磁悬浮动力学方程
- 工业过程故障诊断的FDKICA-PCA方法
- 2018年
- 由于故障诊断中忽略生产过程中自相关与滞后相关的动态特性,核独立成分分析&主成分分析(KICA-PCA)方法缺少可用的变量贡献分析,对微小故障和渐变故障检测效果很差,因此提出基于小波包滤波的动态核独立成分分析&主成分分析(FDKICA-PCA)的故障诊断方法。该方法将小波包滤波理论与AR模型预测数据特性融入到KICA-PCA中,进而提取过程变量自相关、滞后相关的特征信息。文中采用KICA-PCA算法提取过程变量的独立成分与主成分以确定3个监控指标T2、SPE、I2的控制限,利用非线性贡献图进行故障诊断,并通过田纳西过程仿真结果验证了FDKICA-PCA方法的优越性。
- 张静朱菲菲刘佳兴王江涛
- 关键词：故障诊断小波包主成分分析核独立成分分析AR模型
- 磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,设计了磁悬浮系统的无源控制器。设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,保证了数学严密性,且使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,并且对负载的变化具有很强的抗干扰性能。
- 张静武俊峰
- 关键词：磁悬浮系统无源性
- 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的仿真研究被引量：2
- 2010年
- 以磁悬浮系统为对象,通过钢球位置与控制电流的实验拟合曲线,在MATLAB下运用S-函数建立了非线性模型.针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种改进的模糊自适应PID控制方法.对位置偏差E及偏差变化率Ec采用非线性模糊化,并将PID控制器中D环节从模糊控制器中独立出来,只对P和I参数进行模糊自整定.仿真结果表明:IFPID控制系统的抗干扰和自适应能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.
- 孙真和张静徐林
- 关键词：模糊控制自适应控制非线性磁悬浮
- 倒立摆的H_∞输出反馈设计被引量：3
- 2005年
- 针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.
- 张静王广雄
- 关键词：非最小相位H∞输出反馈鲁棒性
- PID神经网络控制器在发动机油门控制中的应用
- 2010年
- BP网络与PID控制器相结合,可以实现对PID控制器参数的优化调整。但是BP网络的隐含层层数和神经元节点数的选取尚无定则,需要反复的计算论证才能确定;并且网络连接权重初值选取为随机值,难以保证系统初始运行的稳定。本文提出一种将BP神经网络与PID控制规律融合的新方法--PID神经网络,该方法控制结构简单、系统参数物理意义明确,同时又克服了上述网络的诸多缺点。将该方法应用于对发动机油门开度的仿真控制,仿真结果表明该控制器大大改善了发动机油门控制系统的性能,仿真效果良好。
- 范玉涛张静王柠
- 关键词：PID神经网络BP算法
- 无源性控制在磁悬浮系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,不仅保证了数学严密性,而且具有明确的物理意义。仿真结果表明,系统能够快速响应,而且控制方法简单,易于工程实现。
- 张静武俊峰姚小伟
- 关键词：无源性控制磁悬浮非线性系统
