姜树海
- 作品数：74 被引量：435H指数：13
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程经济管理更多>>
- 一种移动机器人悬挂减震底盘
- 本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有...
- 周仲凯姜树海孙上杰
- 一种新型木材切削刀具
- 本实用新型公开了一种新型木材切削刀具，主要包括刀柄和刀具切削部分，所述刀具的柄部位于刀具的两端，所述刀柄的中部有紧定螺钉槽，所述刀柄的外侧面上设有纵向设置的平键槽，主要在和连接器进行连接时，对刀具进行轴向和周向固定；所述...
- 宋伟姜树海
- 农林业机器人轨迹规划研究进展
- 2024年
- 农林业机器人凭借良好的灵活性、环境适应性被广泛应用于农林业现代化领域中。轨迹规划是农林业机器人完成作业任务的关键。本文介绍了基本轨迹规划和最优轨迹规划,针对轨迹规划在农林业机器人中的应用,本文从采摘机器人、移栽机器人、喷药机器人、农林业监测机器人等方面进行详细论述,指出了农林业机器人轨迹规划研究中所存在的问题,并展望了农林业机器人轨迹规划的未来发展趋势。
- 周康乾姜树海李存
- 关键词：农林业机器人
- 六足仿生单手臂机器人
- 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座...
- 姜树海朱亚荣徐海燕马超张楠
- 一种码垛搬运机器人的控制系统
- 本实用新型公开了一种码垛搬运机器人的控制系统，包括ARM上位机、CPLD运动控制电路、DSP数据处理电路、伺服电机驱动器和伺服电机，与现有技术相比，本实用新型采用具有三核控制器的控制系统，分模块化工作，结合三个微处理器各...
- 姜树海朱亚荣张楠李蕾黄天乐李俊
- 旋切智能定心上木机器人设计理论研究
- 该文就机器人技术在胶合板生产中的原木旋切定心与上木环节的应用进行了设计理论的探讨.系统深入地介绍了我们首次研制成功的旋切智能定心上木机器人设计理论.在对国内外旋切定心上木机及其技术研究的基础上,确定了旋切智能定心上木机器...
- 姜树海
- 关键词：胶合板设计理论智能机器人
- 一种快递自动分拣装置
- 本实用新型公开了一种快递自动分拣装置，包括分拣桶，所述分拣桶的底部固定连接有呈空心设置的底座，所述底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转动杆连接有呈圆形的移动板，所述移动板的内部设置有调节机构，所述移动板的...
- 陈佳玲姜树海陈雷骆博文
- 一种自定位导航的送餐机器人
- 本实用新型公开了一种自定位导航的送餐机器人，包括：电源模块、单片机模块、北斗/GPS自定位模块、驱动电路模块、避障模块、箱式保温模块、蓝牙传输模块，通过北斗/GPS自定位模块，对机器人送餐时所在的位置进行确定，传送到单片...
- 陈雷姜树海陈佳玲骆博文
- 消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景被引量：11
- 2015年
- 森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义。文中基于森林消防机器人关键技术,介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展,分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势;针对森林地形环境下的消防作业要求,提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等),并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望。
- 张楠姜树海
- 关键词：森林火灾消防机器人导航
- 绿化树形修剪装置
- 本实用新型涉及绿化工具技术领域，具体涉及绿化树形修剪装置，包括电机，电机通过第一联轴器与减速器相连接，减速器与第二联轴器连接；还包括刀架上支承和刀架下支承；刀架上支承通过传动轴与第二联轴器连接；刀架上支承下表面通过螺栓分...
- 姜树海孙翊陈至灵袁雯雯
