徐海燕
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 六足仿生单手臂机器人
- 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座，旋...
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- 文献传递
- 六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析被引量：4
- 2018年
- 在分析虎甲虫生物原型的结构特点与运动机能的基础上,进行了六足仿生虎甲虫机器人的结构设计。根据选取的四种虎甲虫的后腿结构,给机器人腿部各关节选择合适的尺寸比例。运用Solidworks软件搭建六足仿生虎甲虫机器人的物理模型,模拟虎甲虫的身体外形结构进行躯体设计,呈细长形,六条腿在机体上的安装点近似分布在一长椭圆形上,每条腿是3个自由度的串联机构。利用ANSYS软件对机器人腿部的关键零件进行静力学分析,生成应力、应变分布图,结果证明了机器人设计的合理性。
- 徐海燕徐海燕姜树海吴苏杭
- 关键词：六足机器人仿生静力学
- 六足仿生机器人
- 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端...
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- 文献传递
- 六足仿生机器人
- 本发明涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生机器人，包括上底板、下底板、灭火器、上盖、避障传感器、控制器，还有六条腿；上底板和下底板组成机身，上底板上方安装有上盖；上盖内安装有控制器，机身为八边形，其中一对对边分别为两个端头，...
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- 文献传递
- 木粉改性陶瓷器皿的初步研究被引量：1
- 2006年
- 提出了一种木质砂光粉资源化利用的新途径。采用砂光粉代替部分粘土(比例:10%、15%、20%),在高温绝氧条件下烧制成园艺器皿。测试了器皿的物理力学性能,并分析了材料的显微构造特征。结果表明:改性过的木粉陶瓷花盆孔隙率高,透气性好;密度小,强重比高;吸水率高,膨胀率低;砂光粉施加比例可达15%。
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- 定向刨花板混凝土模板的制造工艺研究被引量：2
- 2007年
- 开发了一种以定向刨花板为基材、覆贴单板和浸渍纸的新型建筑模板,探索单板厚度(0．8、1．7mm)、单板树种(马尾松、意杨)和单板贴面方向(平行、垂直)等工艺因子对板性的影响。结果表明,单板和浸渍纸增强了复合模板抗静态弯载的能力,并赋予材料较高的尺寸稳定性,产品的性能达到或超过了《混凝土模板用胶合板》(GB/T17656—1999)国家标准的要求。
- 徐信武陈玲徐海燕
- 关键词：定向刨花板建筑模板意杨马尾松
- 六足仿生单手臂机器人
- 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及六足仿生单手臂机器人，上底板和下底板组成机身，机身上安装有灭火器；机身上还安装有六条腿；上盖安装在上底板上，上盖周围安装有避障传感器，避障传感器与上盖内的控制系统连接；上盖上方连接有底座...
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