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孙振邦

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇弹性杆
  • 2篇拟人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇包络
  • 2篇差动机构
  • 2篇齿条
  • 1篇信息熵
  • 1篇手绘
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇主题模型
  • 1篇简笔
  • 1篇简笔画
  • 1篇笔画

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇孙振邦
  • 2篇沈晓蓓
  • 2篇邱凯
  • 2篇李顺冲
  • 2篇扬飞鸿

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
文献传递
识别任意手绘简笔画的研究
画图是最自然的人机交互的方式之一,因此,计算机自动识别手绘的简笔画(sketch)是一种非常新颖热门并且有高度应用价值的问题。但是,由于手绘的简笔画的物体对象的多变性和形状的不确定性,现有的识别简笔画的工作被局限于处理的...
孙振邦
关键词：简笔画图像识别主题模型
具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
文献传递
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