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邱凯

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇弹性杆
  • 2篇拟人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇包络
  • 2篇差动机构
  • 2篇齿条

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇沈晓蓓
  • 2篇孙振邦
  • 2篇邱凯
  • 2篇李顺冲
  • 2篇扬飞鸿

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
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具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
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