宋长会
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LPC2106的自主式移动机器人设计被引量：2
- 2006年
- 以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.
- 宋长会赵国良李涛任桢
- 关键词：移动机器人PWMPTR2000
- 一类线性时滞系统的时滞依赖稳定性研究被引量：2
- 2008年
- 针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式,从而有效降低了定理保守性。最后给出2个计算实例,通过与现有方法的比较可以看出本文方法的更加有效,且得到的最大时滞具有更小的保守性。
- 宋长会赵国良
- 关键词：线性时滞系统时滞依赖渐近稳定性LMI
- 移动机器人超声波避碰传感器系统设计被引量：5
- 2006年
- 为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154的简单电路实现了多路超声波信号的循环发射;利用LM567实现了锁相环回波检测电路,针对超声波传感器之间的回波干扰,提出了一种有效的解决方案;最后根据实验测量结果,应用最小二乘法得到了距离补偿公式,在移动机器人运行的过程中,该系统实时地循环检测机器人周围的障碍物信息,有效地避免了碰撞现象的发生。
- 宋长会赵国良任桢
- 关键词：移动机器人LPC2119超声波传感器
- 基于LPC2119的自主式移动机器人设计被引量：2
- 2006年
- 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。
- 宋长会赵国良李涛任桢
- 关键词：移动机器人LPC2119PWMPTR2000
