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李涛

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇自主式
  • 2篇自主式移动机...
  • 2篇机器人
  • 2篇PTR200...
  • 2篇PWM
  • 1篇LPC210...
  • 1篇LPC211...

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇宋长会
  • 2篇任桢
  • 2篇赵国良
  • 2篇李涛

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇电子技术应用

年份

  • 2篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于LPC2119的自主式移动机器人设计被引量：2
2006年
以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找;通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。
宋长会赵国良李涛任桢
关键词：移动机器人LPC2119PWMPTR2000
基于LPC2106的自主式移动机器人设计被引量：2
2006年
以PH ILPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找.通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信.
宋长会赵国良李涛任桢
关键词：移动机器人PWMPTR2000
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共1页<1>
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