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崔静

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 7篇水母
  • 7篇机器人
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇复合驱
  • 4篇复合驱动
  • 3篇形状记忆
  • 3篇形状记忆合金
  • 3篇形状记忆合金...
  • 3篇尾鳍
  • 3篇机器人结构
  • 3篇记忆合金
  • 3篇合金
  • 3篇合金丝
  • 2篇速度控制
  • 2篇驱动力
  • 1篇钣金
  • 1篇钣金零件
  • 1篇回弹
  • 1篇回弹模拟
  • 1篇冲压

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇崔静
  • 7篇陈柏
  • 7篇吴洪涛
  • 7篇蒋素荣
  • 4篇夏欣一
  • 3篇吴平平

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走...
蒋素荣陈柏冯安洋夏欣一吴洪涛崔静
仿水母机器人
本实用新型公开一种仿水母机器人，包括半球形柔性外壳、支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆、两组形状记忆合金丝、顶盘、中央杆、底盘、尾鳍；尾鳍包括底盘、弹簧、尾鳍环及与尾鳍环固结的鳍片，所述一组形状记忆合金丝的一端连接...
陈柏崔静吴平平戴昕林冯安洋吴洪涛蒋素荣
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复合驱动的仿水母两栖机器人
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。它由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。该机器人驱动力大、运动灵活、整体结构稳定不易侧翻、运动模式多。
蒋素荣冯安洋陈柏夏欣一吴洪涛崔静
仿水母机器人及其控制方法
本发明公开一种仿水母机器人及其控制方法，包括半球形柔性外壳、支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆、若干形状记忆合金丝、尾鳍；尾鳍包括尾鳍环及自尾鳍环延伸出的鳍板，该形状记忆合金丝的一端连接弹性拉杆的连接部，而另一端连...
陈柏崔静吴平平戴昕林冯安洋吴洪涛蒋素荣
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仿水母机器人及其控制方法
本发明公开一种仿水母机器人及其控制方法，包括半球形柔性外壳、支撑于该半球形柔性外壳内侧的若干弹性拉杆、若干形状记忆合金丝、尾鳍；尾鳍包括尾鳍环及自尾鳍环延伸出的鳍板，该形状记忆合金丝的一端连接弹性拉杆的连接部，而另一端连...
陈柏崔静吴平平戴昕林冯安洋吴洪涛蒋素荣
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钣金零件的坯料展开与回弹算法研究
钣金零件具有重量轻、强度高、大规模量产性能好等显著特点，在汽车工业、航空工业、电子电器等领域都得到了广泛应用。随着计算机技术的发展，有限元模拟技术越来越多的应用到了板料冲压成形上，尤其是复杂形状的钣金件成形。考虑到坯料形...
崔静
关键词：钣金零件冲压成型回弹模拟
复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走...
蒋素荣陈柏冯安洋夏欣一吴洪涛崔静
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复合驱动的仿水母两栖机器人
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。它由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。该机器人驱动力大、运动灵活、整体结构稳定不易侧翻、运动模式多。
蒋素荣冯安洋陈柏夏欣一吴洪涛崔静
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