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夏欣一

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇水母
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇复合驱
  • 4篇复合驱动
  • 2篇导管
  • 2篇端接
  • 2篇医生
  • 2篇速度控制
  • 2篇驱动力
  • 2篇模块化
  • 2篇介入
  • 2篇介入导管

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇陈柏
  • 6篇夏欣一
  • 6篇吴洪涛
  • 6篇蒋素荣
  • 4篇崔静
  • 2篇王扬威
  • 2篇陈笋
  • 2篇黄震

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走...
蒋素荣陈柏冯安洋夏欣一吴洪涛崔静
模块化的主动弯曲介入导管
本发明公开了一种模块化的主动弯曲介入导管，涉及一种导管机器人。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本发明可实现模块化的组装，可缩短医...
蒋素荣冯安洋陈柏王扬威陈笋吴洪涛黄震夏欣一
文献传递
复合驱动的仿水母两栖机器人
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。它由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。该机器人驱动力大、运动灵活、整体结构稳定不易侧翻、运动模式多。
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复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人的运动方法，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。该机器人由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。上述运动方法包括潜浮运动、转向运动、速度控制、水底或陆地行走...
蒋素荣陈柏冯安洋夏欣一吴洪涛崔静
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模块化的主动弯曲介入导管及其运动方法
本发明公开了一种模块化的主动弯曲介入导管及其运动方法，涉及一种导管机器人。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本发明可实现模块化的组...
蒋素荣冯安洋陈柏王扬威陈笋吴洪涛黄震夏欣一
复合驱动的仿水母两栖机器人
本发明涉及一种复合驱动的仿水母两栖机器人，属于仿生、复合运动的机器人技术领域。它由驱动机构（3）、传动机构（2）、外壳（1）、弹性腿（4）组成。该机器人驱动力大、运动灵活、整体结构稳定不易侧翻、运动模式多。
蒋素荣冯安洋陈柏夏欣一吴洪涛崔静
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