庄健
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南通工学院机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 高性能摆丝机械的改造设计被引量：4
- 2004年
- 改造和设计摆丝机械 ,研究摆丝分布系数情况 ,建立系统的控制模型 ,通过遗传优化PID控制方法获得良好的丝束质量分布 。
- 朱龙彪庄健徐海黎
- 关键词：伺服电机遗传算法
- 并联六自由度机器人智能控制算法的研究被引量：12
- 2004年
- 并联六自由度机器人在许多行业有着非常好的应用前景,其特殊结构给机器人带来许多其它机器人不具备的优点,但是也给机器人的精确控制造成了困难。机器人运动时每个液压缸上分配的负载是变化的,因此每个液压伺服回路的受力、频率等系统参数也是变化的,常用的控制算法很难实现系统的精确控制。为了解决该问题,文章在建立了系统数学模型的基础上,设计一种采用双链交叉算子的遗传算法来获取模糊控制的经验,实现对机器人的智能模糊控制。仿真实验表明:该控制算法能够比较精确地控制并联机器人,效果要优于一般的控制算法,并且操作简单、智能程度高。
- 朱龙彪龚建伟徐海黎庄健
- 关键词：并联机器人模糊控制遗传算法
- 机电一体化专业方向课程体系的组织与创新实践能力的培养——基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建被引量：6
- 2004年
- 文章论述了开放式创新实践实验室建设在机电一体化专业方向课程体系和教学内容改革中的重要地位,介绍了基于开放式创新实践实验室的立体训练体系的构建方式,指出立体训练体系的实质是以开放式创新实践实验室为基础的"课程群"和"环节群"的有机结合体,在实现"高素质、应用型"人才培养目标方面有着一般的"课程群"和"环节群"建设所不可替代的作用。
- 朱龙彪徐海黎张兴国庄健刘明
- 关键词：机电一体化课程体系和教学内容
