庄克玉
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 实时图像处理系统的DSP实现被引量：10
- 2004年
- 本文以TI公司的DSP芯片TMS3 2 0C62 0 4为例 ,结合IDT公司的先进先出缓存芯片IDT72V3 64 0 ,介绍了其扩展总线XB在DMA控制下对FIFO进行读写 ,以实现对图像的实时采集。
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- 关键词：图像处理FIFOEMIFXBDMA
- PSD813F1在DSP自举引导中的应用
- 2004年
- 本文以TI公司的DSP芯片TMS3 2 0C62 0 4为例 ,结合可编程外围器件PSD813F1芯片 。
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- 关键词：自举引导
- 一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法被引量：3
- 2004年
- 提出了一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法。与已有的几何位姿估计方法或航标匹配方法不同,该方法不需要人工航标,也不需要准确的环境地图,只需一幅由传统的CCD相机拍摄的图像。从机器人接近的目标上选取相对于地面等高的两个点作为两个特征点。基于这两点建立一个目标坐标系。在相机平视且这两个特征点与相机投影中心相对于地面不是恰好等高的条件下,就可以根据这两个特征点在图像中的坐标确定机器人相对于目标坐标系的位置和运动方向。该方法非常灵活,适用范围广,可以大大简化机器人定位问题。试验结果表明这一新的方法不仅简单灵活而且具有很高的定位精度。
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- 关键词：移动机器人特征点图像
- 基于DSP的图像处理系统的设计
- 图像处理在现代社会发展中有着广泛而重要的应用,目前的图像处理系统多以图像卡的形式出现,借助微机系统高处理速度和大存储容量来完成对图像的相关处理工作.但是同时带来了体积大、成本高、抗干扰能力差的缺点.针对于此,该文提出并实...
- 庄克玉
- 关键词：DSP数字图像处理SDRAMFIFO
- 文献传递
- SPI协议下TMS320C6000 DSP芯片与C8051FXXX单片机的通信
- 介绍了SPI串行通信协议,给出了以TI公司生产TMS320C6204 DSP和Cygnal公司生产的C8051F231单片机为例在SPI协议下通信的串口配置方法和接口电路设计,同时给出了收发双方的相应程序流程图。
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- 关键词：MCBSPDSPSPI
- 文献传递
- SPI协议下TMS320C6000 DSP芯片与C8051FXXX单片机的通信
- 王亮黄洪全庄克玉
