史水平
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
- 供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法被引量：3
- 2004年
- 提出了一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法。与已有的几何位姿估计方法或航标匹配方法不同,该方法不需要人工航标,也不需要准确的环境地图,只需一幅由传统的CCD相机拍摄的图像。从机器人接近的目标上选取相对于地面等高的两个点作为两个特征点。基于这两点建立一个目标坐标系。在相机平视且这两个特征点与相机投影中心相对于地面不是恰好等高的条件下,就可以根据这两个特征点在图像中的坐标确定机器人相对于目标坐标系的位置和运动方向。该方法非常灵活,适用范围广,可以大大简化机器人定位问题。试验结果表明这一新的方法不仅简单灵活而且具有很高的定位精度。
- 李剑史水平庄克玉
- 关键词：移动机器人特征点图像
- 汉语语音合成技术的研究
- 汉语语音合成是近年来语音处理领域内比较热门的研究方向,是当今人工智能领域的研究热点.目前,它越来越广泛地应用于社会生活的各个方面,提高了人机交互性,发挥了很好的社会效益.该论文首先简要回顾了语音合成的发展历史,指出了将来...
- 史水平
- 关键词：语音合成汉语语音合成语音信号处理基音周期
- 文献传递
- 线性预测编码(LPC)技术及其在音频文件上的应用被引量：14
- 2004年
- 介绍了线性预测编码 ( L PC)技术原理和音频文件 ,尤其是波形音频文件格式 ,并且讨论了 L PC技术在音频文件上的应用 ,同时给出了 L PC处理 WAVE文件流程图和 WAVE文件恢复流程图。
- 史水平李世作
- 关键词：音频文件流程图
