张东
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种AGV改进惯性导航系统的设计及实现被引量：4
- 2019年
- 为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为观测量,通过Kalman滤波来优化航向角;同时基于模糊PID算法进行AGV驱动轮的转速控制来提高航向角的控制精度。针对惯导系统易产生的累积误差,设计了磁钉纠偏模块进行有效消除。实验测试结果表明,该系统能够进行偏航角的准确测量和控制,实现了惯导式AGV的精确导航;与常规惯导系统相比,其导航误差平均减少近50%,验证了改进系统的有效性和优越性。
- 张东江亚峰江亚峰姜烽袁明新
- 关键词：自动导引车惯性导航KALMAN滤波模糊PID
- 一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法被引量：3
- 2018年
- 为了实现苹果自动采摘过程中视觉图像的准确分割,提出了一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法。该算法首先将苹果图像从RGB颜色空间转换到Y、Cb、Cr分量加权的颜色空间;然后进行动态OTSU阈值分割;最后对分割出的二值图像建立连通区域,并利用目标区域与干扰区域的面积和类圆度的几何特征差异完成苹果目标的识别。四种不同环境下的实验测试结果表明,与其他相关算法相比,融合动态OTSU和几何特征的视觉分割算法不仅保证了高检出率,而且能有效地将误检率平均降低至21.8%、噪声残余率平均降低至20.0%,从而验证了文中算法的有效性。
- 于洪涛袁明新谢丰张东张东
- 关键词：苹果
- 基于累托石的微球吸附剂的制备方法
- 本发明公开了一种基于累托石的微球吸附剂的制备方法，称取2-10g的PVA和0.05-0.3g的海藻酸钠于蒸馏水中，水浴加热至完全溶解后冷却，再加入0.5-5g的HDTMA改性累托石，迅速搅拌使分散均匀，制得累托石/PVA...
- 唐玉斌陈芳艳吕华王新刚吕锡武张东周新宇王绍祥申一尘
- 文献传递
- 一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法
- 本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的多相电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取多相永磁同步电机定子电流；步骤2：根据定子电流估算磁链、磁链与α轴的夹角以及转矩；步骤3：通过低阶滞环控制算法获取磁链需要调整的状态；根据磁链...
- 张东智鹏飞魏海峰张懿朱琬璐崔佳
