张佳鹏
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学环境科学与工程更多>>
- 一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法。建立局部坐标系和世界坐标系，根据局部坐标系下原始点云数据在激光雷达的环形扫描线上计算每个激光点的提取特征点，经过帧间特征点匹配以及地图特征点匹配得到当前位置...
- 张佳鹏项志宇
- 文献传递
- 一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法。已采集的激光雷达点云数据，逐线检测局部点云距离跳变、局部点云分布密集和局部点云高度下降的三个结构特征，依据三个结构特征在单线激光点云中提取筛选获得可能属于负...
- 林辉项志宇邹楠张佳鹏
- 文献传递
- 基于时空融合的激光雷达障碍物检测与运动目标跟踪
- 激光雷达探测范围广、距离精度高,在自动驾驶环境感知任务中,被广泛用来做障碍物检测与目标跟踪。传统的激光雷达算法,只使用当前单帧雷达点云做感知。由于激光雷达点云存在数据稀疏问题,单帧感知方法对于远处障碍物的检测能力较差。而...
- 张佳鹏
- 关键词：激光雷达点云配准障碍物检测目标跟踪卡尔曼滤波
- 文献传递
- 线管式高温静电除尘特性实验研究
- 化工、石油、冶金、电力等行业在工业生产中会产生大量高温含尘气体，这些气体中含有大量的物理显热、化学潜热和动力能。为了减少粉尘的排放量，有效利用高温热量，高温静电除尘技术越来越受到人们的重视。本文针对线管式高温静电除尘技术...
- 张佳鹏
- 关键词：除尘效率
- 文献传递
- 一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达点云局部结构特征的负障碍物检测方法。已采集的激光雷达点云数据，逐线检测局部点云距离跳变、局部点云分布密集和局部点云高度下降的三个结构特征，依据三个结构特征在单线激光点云中提取筛选获得可能属于负...
- 林辉项志宇邹楠张佳鹏
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- 一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于激光雷达多帧点云融合的远距离障碍物检测方法。建立局部坐标系和世界坐标系，根据局部坐标系下原始点云数据在激光雷达的环形扫描线上计算每个激光点的提取特征点，经过帧间特征点匹配以及地图特征点匹配得到当前位置...
- 张佳鹏项志宇
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- 高温环境下线管式电极结构直流放电特性实验研究被引量：9
- 2014年
- 为了给等离子体技术在高温烟气净化的应用方面做些基础工作,研究了2种不同阴极材料在高温常压、异极距为5 mm的线管式放电装置中的直流放电特性,详细分析了环境温度对不同放电形式之间转化的影响。研究发现,室温下,随着负高压输出电压的增大,放电依次经历电晕和弧光2种放电形式。对于不锈钢电极,环境温度为350～650℃时,随着输出电压的增加,放电依次经历电晕、辉光和弧光3种放电形式;环境温度达到700℃后,放电只经历辉光和弧光2种放电形式。对于镧钨电极,在环境温度为350～850℃的区间内依次经历电晕、辉光和弧光放电3种放电形式。随着环境温度的升高,起晕电压和火花击穿电压同时降低,火花击穿电压的下降趋势更快,与阴极材料无关。
- 张佳鹏肖刚王锡辉倪明江高翔
- 关键词：放电特性阴极材料
