张剑桥
- 作品数：24 被引量：52H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：建筑科学环境科学与工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于蒙特卡洛树搜索的航天器序列博弈方法、装置及介质
- 本发明实施例公开了一种基于蒙特卡洛树搜索的航天器序列博弈方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：在当前回合，构建当前回合的初始状态信息s<Sub>0</Sub>；以当前回合的初始状态信息为博弈树的根节点，从在离散动...
- 叶东贾振姜锐田鑫龙张剑桥
- 基于分布式状态观测器的航天器编队预设时间预设精度的姿态协同控制方法及其控制系统
- 本发明公开了基于分布式状态观测器的航天器编队预设时间预设精度的姿态协同控制方法及其控制系统。首先基于时间转换函数，构造各跟随航天器对领航航天器姿态及角速度信息的分布式预设时间状态观测器；然后基于此观测器估计获得的领航航天...
- 肖岩王云腾叶东张剑桥李化义孙兆伟
- 机械旋转格网强化混凝处理低温低浊水技术研究与应用
- 针对北方寒冷地区水质水量随季节变化大和低温低浊水难处理等棘手问题，发明了机械旋转格网强化混凝技术，利用超小孔间距的机械旋转格网在低能耗条件下创造较剧烈的微观水力条件，强化低温低浊水的混凝。该技术可随原水的水质与水量变化动...
- 马军张剑桥杨友强刘胜利王志军王子林丁浩魏星际郭忠凯史乐
- 关键词：净水工程强化混凝技术创新
- 基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统
- 本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤...
- 肖岩杨玉龙叶东张剑桥袁帅张泽铭李化义孙兆伟
- Ce^(3+)与Cu^(2+)协同强化芬顿体系氧化苯酚的效能与机制研究被引量：18
- 2016年
- 研究了Ce^(3+)与Cu^(2+)协同强化芬顿体系在不同初始条件下对水中苯酚的氧化效能与机制.结果表明,在p H适用范围的宽度和H_2O_2浓度变化方面,Ce^(3+)/Cu^(2+)/Fe^(2+)/H_2O_2体系比传统的芬顿体系更具有优势,该体系在p H=5.0、H_2O_2浓度为2.0mmol·L-1的条件下,仍可以对苯酚保持相对较高的氧化效能;Cu^(2+)可能会借助反应过程中的中间产物(醌类物质)生成Cu+,Cu+催化H_2O_2分解生成·OH,Ce^(3+)可能促进体系内醌类物质的形成,加快Fe^(3+)与Fe^(2+)的循环效能,在一定程度上提高了芬顿体系中H_2O_2分解生成·OH的速率,说明Cu^(2+)与Ce^(3+)对芬顿体系的强化作用具有协同性;自由基终止剂依然可以抑制Ce^(3+)、Cu^(2+)强化的芬顿体系对苯酚的降解,由此说明体系中起到氧化作用的活性物种仍然是羟基自由基(·OH).
- 张剑桥迟惠中宋阳罗从伟江进马军
- 关键词：铈离子苯酚羟基自由基
- 一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统
- 本发明公开了一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统，属于航天器轨道优化技术领域，其中，该方法包括：构建任务星、n颗目标卫星与太阳之间的约束条件；获取n颗目标卫星初始轨道参数和第一任务卫星初始轨道参数；...
- 叶东张豪张庆泽尹龙逊张剑桥肖岩
- 基于压力衰减的超滤膜急性与慢性物理破损评价被引量：4
- 2016年
- 为验证超滤膜物理破损压力衰减监测的有效性,对破损后膜出水水质的变化和膜内压力的衰减情况进行系统考察.借助医用探针在超滤膜上制造破损点(单个扎孔破损率A=5.46×10-6),发现随着破损率由0增加到5A,超滤膜出水的UV254和DOC仅分别增加24%和26%;出水浊度由0.100 NTU增加到0.290 NTU,但绝对值依然很低,难以反映超滤膜破损的程度.超滤膜急性物理破损时,膜内压力则呈现出急剧下降的趋势,即便破损率仅为1A时,55 k Pa的压力仅66 s就降至零点.因此,以压力衰减监测作为超滤膜物理破损的一种快速、高效、灵敏的评价方法是行之有效的.接触实验表明,粉末炭与超滤膜的短期接触(45 d)不会造成超滤膜的慢性物理破损,不会影响出水水质.
- 张剑桥马军迟惠中田家宇梁恒宋阳
- 关键词：超滤膜出水水质粉末活性炭
- 微宇宙环境下调控初始条件的藻类预测模型
- 2012年
- 为建立更为精确的藻类预测模型以满足具有不同营养盐特征的水体藻类生物量预测需求,在微宇宙环境中调控初始营养盐条件,模拟藻类生长过程并引入相关修正因子建立藻类预测模型.结果表明:氮磷比为5∶1时,引入总氮(TN)为修正因子的预测方程精度高;氮磷比为15∶1和25∶1时,以总磷(TP)为修正因子的预测方程精度高.微宇宙环境下调控初始条件所建立起的藻类生长预测模型有助于水厂更为精确地预测藻类生物量.
- 梁恒张剑桥瞿芳术高伟李圭白
- 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法
- 一种部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法，本发明涉及部分执行机构故障下航天器混沌姿态控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器执行机构部分故障或失效的情况下，不能使航天器快速消除混沌运动状态，达到稳定状态，并且达到稳...
- 孙兆伟刘闯石珂珂王雪峰叶东张剑桥邢雷
- 文献传递
- 机械旋转格网强化混凝处理低温低浊水研究被引量：6
- 2012年
- 针对北方寒冷地区水质、水量随季节变化大和低温、低浊的水质特点,发明了机械旋转格网强化混凝技术,利用超小孔间距的机械旋转格网在低能耗条件下创造较剧烈的微观水力条件,强化低温低浊水的混凝。该技术可随原水水质与水量的变化动态地调节微观水力条件并进行实时优化控制。以哈尔滨磨盘山水厂的原水为处理对象,开展了机械旋转格网强化混凝的工艺条件研究,结果表明其对低温低浊水的强化混凝效果显著,而且在适当调整转速和控制相同能耗的情况下可显著提高处理效果。通过生产性试验和工程示范运行,对比了加机械旋转格网和不加机械旋转格网两种情况下对低温低浊、有机物含量高地表水的强化处理效果。经过6个月以上的生产性对比运行,表明在相同能耗和沉后水水质条件下,采用机械旋转格网和优化混凝剂的工艺系统比水厂对照组节省混凝剂投量约19.6%,为解决磨盘山净水厂投药量大的难题找到了一条经济、高效和易于管理的技术途径。
- 马军江进杨友强刘胜利王志军王子林丁浩魏星际郭忠凯史乐张剑桥
- 关键词：强化混凝低温低浊水
