张放
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法被引量：6
- 2014年
- 提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。
- 张放党睿娜李克强
- 关键词：驾驶员辅助系统模糊逻辑控制仿真实车试验
- 连续交叉路口通行辅助系统被引量：5
- 2016年
- 构建了一种基于专用短程通信的连续交叉路口通行辅助系统。基于遗传算法和分支定界算法,提出了连续交叉路口的通行车速计算方法,搭建了连续交叉路口通行辅助系统的硬件平台,最后进行了3个路口的实车试验。结果表明,通行辅助系统可在不影响通行效率的前提下,减少车辆通过3个交叉路口的停车次数和车辆燃油消耗。
- 徐彪张放王建强李克强
- 关键词：交叉路口遗传算法专用短程通信
