徐宝东
- 作品数：34 被引量：67H指数：5
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 飞轮低温焊接真空密封装置
- 本发明公开了一种飞轮低温焊接真空密封装置，包括飞轮系统和密封系统，所述飞轮系统包括定子芯轴、飞轮转子和飞轮底座；密封系统包括：密封环、密封罩、密封带、下焊锡环和上焊锡环；密封罩扣在飞轮转子上，定子芯轴位于飞轮转子的径向内...
- 刘强房建成徐宝东叶郭波孙兴周云贵张磊
- 文献传递
- 管道检测机器人
- 一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
- 曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
- 文献传递
- 支承轮式管道机器人变径机构动力学分析被引量：6
- 2015年
- 介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。
- 曹建树徐宝东刘强张义曹振姬保平
- 关键词：管道机器人动力学分析仿真
- 磁悬浮飞轮用新型可重复内锁紧机构被引量：1
- 2014年
- 为减小磁悬浮飞轮整机的体积质量和降低发射成本,提出了一种基于锥面锁紧和摩擦自锁的可重复内锁紧机构,并介绍了其结构、工作原理。根据发射振动条件对锁紧机构进行静力学分析,得到锁紧机构各项锁紧参数。在此基础上,通过选择锁台位置和锥面约束面积,采用有限元法对锁紧状态下的飞轮转子进行动力学模态计算。根据设计结果研制了一套锁紧机构,并通过正弦扫频振动和随机振动模拟卫星发射振动工况,检验锁紧机构对磁悬浮飞轮系统的保护效果。结果显示,振动试验中飞轮系统无明显共振发生,飞轮定、转子间最大相对振动位移为30μm,远小于飞轮保护间隙200μm,表明锁紧机构能够对飞轮系统实施有效保护。
- 刘强曹建树房建成徐宝东
- 关键词：磁悬浮飞轮锁紧机构自锁有限元分析
- 管道检测机器人
- 一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
- 曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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- 一种支撑轮式管道机器人驱动装置
- 本发明提供了一种支撑轮式管道机器人驱动装置，通过支撑电机齿轮驱动前轴承内嵌齿轮连同丝杠一同转动，并通过螺纹副将丝杠的转动转变为螺母沿丝杠轴线方向的平动，同螺母固连的下支臂支架随同螺母同步运动并控制下支臂相对中轴架支辊和主...
- 曹建树徐宝东张义姬保平曹振罗振兴
- 磁悬浮飞轮可重复锁紧装置
- 一种磁悬浮飞轮可重复锁紧装置，可作为磁悬浮飞轮的保护装置，主要由锁紧机构和飞轮组件两部分组成，锁紧机构包括：传感器、压板、电机座、电机、移动柱、移动柱连接轴、传动柱、锁柱连接轴、锁柱、锁芯；飞轮组件包括：飞轮底座、定子芯...
- 刘强房建成徐宝东叶郭波李魁龙张义
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- 支撑轮式城市燃气管道机器人结构优化与运动特性研究
- 城市燃气是城市能源结构的重要组成部分。随着清洁能源的广泛使用和城镇化建设步伐的加快，城市燃气迎来了发展的黄金时期。城市燃气管道作为城市燃气的主要输送载体，由于使用年限增加以及物理、化学因素破坏等原因，其使用安全性正面临着...
- 徐宝东
- 关键词：城市燃气管道机器人结构优化运动特性
- 飞轮低温焊接真空密封装置
- 本实用新型公开了一种飞轮低温焊接真空密封装置，包括飞轮系统和密封系统，所述飞轮系统包括定子芯轴、飞轮转子和飞轮底座；密封系统包括：密封环、密封罩、密封带、下焊锡环和上焊锡环；密封罩扣在飞轮转子上，定子芯轴位于飞轮转子的径...
- 刘强房建成徐宝东叶郭波孙兴周云贵张磊
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- 随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置
- 本发明涉及一种随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置，可用于随钻测斜仪的振动保护，主要由测斜仪系统、轴向减振系统和径向减振系统组成；测斜仪系统包括分流连接器、上探管、电池短节、连接头、下探管、电路短节、测量短节和引鞋；轴向减振...
- 刘强张义曹建树李魁龙徐宝东叶郭波
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