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张义

作品数：25 被引量：40H指数：4
供职机构：北京石油化工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 16篇机器人
  • 8篇管道机器人
  • 6篇气管道
  • 5篇检测机
  • 5篇检测机器人
  • 4篇直齿
  • 4篇水管
  • 4篇水管道
  • 4篇测控
  • 4篇测控系统
  • 4篇齿轮
  • 3篇带传动
  • 3篇短节
  • 3篇油气管道
  • 3篇蠕动式
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带传动
  • 3篇驱动方式
  • 3篇转子
  • 3篇位移传感器

机构

  • 25篇北京石油化工...
  • 2篇中国石油大学...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇广州机械科学...

作者

  • 25篇张义
  • 24篇徐宝东
  • 19篇曹建树
  • 12篇刘强
  • 11篇李魁龙
  • 9篇曹振
  • 5篇罗振兴
  • 4篇房建成
  • 3篇李杨
  • 2篇李家政
  • 2篇钟君
  • 2篇刘强
  • 1篇李瑞庆
  • 1篇李杨
  • 1篇郭明阳

传媒

  • 2篇新技术新工艺
  • 2篇测控技术
  • 1篇机床与液压
  • 1篇激光与红外
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 13篇2015
  • 6篇2014
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种支撑轮式管道机器人驱动装置
本发明提供了一种支撑轮式管道机器人驱动装置，通过支撑电机齿轮驱动前轴承内嵌齿轮连同丝杠一同转动，并通过螺纹副将丝杠的转动转变为螺母沿丝杠轴线方向的平动，同螺母固连的下支臂支架随同螺母同步运动并控制下支臂相对中轴架支辊和主...
曹建树徐宝东张义姬保平曹振罗振兴
磁悬浮飞轮可重复锁紧装置
一种磁悬浮飞轮可重复锁紧装置，可作为磁悬浮飞轮的保护装置，主要由锁紧机构和飞轮组件两部分组成，锁紧机构包括：传感器、压板、电机座、电机、移动柱、移动柱连接轴、传动柱、锁柱连接轴、锁柱、锁芯；飞轮组件包括：飞轮底座、定子芯...
刘强房建成徐宝东叶郭波李魁龙张义
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管道检测机器人
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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支承轮式管道机器人变径机构动力学分析被引量：6
2015年
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件ADAMS对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。
曹建树徐宝东刘强张义曹振姬保平
关键词：管道机器人动力学分析仿真
管道检测机器人
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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微型拉力传感器
本实用新型公开了一种微型拉力传感器，包括弹性体、电阻应变片、防护胶、传感器前后保护盖板、传感器上下保护盖板、连接锁头和柔性钢丝绳。电阻应变片粘贴在弹性体的四个侧面，电阻应变片的外表面均匀涂抹一层防护胶；弹性体的两端各有一...
徐宝东刘强房建成张义叶郭波
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随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置
本发明涉及一种随钻测斜仪用无源磁力组合减振装置，可用于随钻测斜仪的振动保护，主要由测斜仪系统、轴向减振系统和径向减振系统组成；测斜仪系统包括分流连接器、上探管、电池短节、连接头、下探管、电路短节、测量短节和引鞋；轴向减振...
刘强张义曹建树李魁龙徐宝东叶郭波
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一种支撑轮式管道机器人驱动装置
本发明提供了一种支撑轮式管道机器人驱动装置，通过支撑电机齿轮驱动前轴承内嵌齿轮连同丝杠一同转动，并通过螺纹副将丝杠的转动转变为螺母沿丝杠轴线方向的平动，同螺母固连的下支臂支架随同螺母同步运动并控制下支臂相对中轴架支辊和主...
曹建树徐宝东张义姬保平曹振罗振兴
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飞轮焊接真空密封装置
本实用新型公开了一种飞轮焊接真空密封装置，包括定子芯轴、飞轮转子、飞轮底座、焊环和密封罩；密封罩扣在飞轮转子上，定子芯轴位于飞轮转子的径向内侧，其下端固定在所述飞轮底座上、上端与所述密封罩连接；焊环位于飞轮底座的边缘与密...
刘强徐宝东叶郭波张义许振川王满贺常欣宇杨壮壮
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微型拉力传感器
本发明公开了一种微型拉力传感器，包括弹性体、电阻应变片、防护胶、传感器前后保护盖板、传感器上下保护盖板、连接锁头和柔性钢丝绳。电阻应变片粘贴在弹性体的四个侧面，电阻应变片的外表面均匀涂抹一层防护胶；弹性体的两端各有一段弹...
刘强徐宝东房建成张义叶郭波
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