朱涛
- 作品数：69 被引量：334H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的航向测量误差分析被引量：10
- 2004年
- 提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.
- 许江宁马恒卞鸿巍朱涛
- 关键词：误差分析光学棱镜
- 区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究被引量：2
- 2015年
- 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。
- 史岩朱涛傅军李峰
- 关键词：卫星定位
- 活动式静平衡支架
- 本实用新型公开了一种活动式静平衡支架，包括两块支架和一块底板，在所述底板表面开设有两条相互平行的滑道，所述两块支架相互平行且分别垂直设于底板表面，每块支架的底部均与两条滑道滑动连接，每个支架的顶部均安装刃形导轨，所述刃形...
- 吴苗许江宁朱涛
- 文献传递
- 具有短期惯导功能的平台罗经原理比较分析被引量：7
- 2000年
- 具备短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流。传统的摆式罗经、惯性导航系统和具有短期惯导功能的平台罗经系统在原理和应用上有着密切的联系和一定的差异。本文从八个方面对三者的区别和联系进行了不同深度地讨论。指出三种系统最核心的差异是找北原理的差异 ,其它区别多数是围绕这一差异在不同方面的表现。从这些分析中已可以较清晰地理解具有短期惯导功能的平台罗经系统介于传统的摆式平台罗经和惯性导航系统的特点和地位 ,这对于明确具有短期惯导功能的平台罗经的功能要求和对之进行研制和开发是必不可少的。
- 卞鸿巍李安朱涛许江宁
- 关键词：惯性导航系统平台罗经船舶
- 陀螺导航装备动态标校系统设计
- 2012年
- 针对罗经等惯性导航装备的动态标校问题,采用高精度的GPS载波相位测姿定位接收机对舰船真实航向信息进行实时动态测量,同时对罗经等导航设备的航向信息进行同步采集;通过对传送到标校信息处理中心的采集数据进行分析比对,实现对陀螺导航设备动态性能的评估、测试和标校;通过与某型惯性导航系统进行海上航向精度对比试验,系统航向动态测量精度与惯性导航系统精度相当,可满足罗经等中低精度导航设备的动态标校需求。
- 傅军朱涛孙铭明
- 关键词：惯性导航GPS载波相位ZIGBEE
- 一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法被引量：5
- 2013年
- 针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。
- 李峰朱涛傅军
- 关键词：无线定位TOA卡尔曼滤波非视距误差
- NAVTRAC XL型GPS导航仪的接收单元研制
- 2003年
- 介绍了NavtracXLGPS导航仪的替代接收单元的研制 ,包括系统的组成 ,研制方案、过程等内容 ,利用原理样机进行了相应的试验并给出了结论。
- 朱涛刘芬
- 关键词：GPS导航仪GPS天线船舶导航
- 惯性导航设备维修决策控制方法的研究被引量：3
- 2003年
- 提出了采用比例失效率模型和马尔可夫决策模型进行惯性导航设备维修决策控制。对基于威布尔比例失效率模型的可靠性参数估计方法和半马尔可夫决策模型的数学构建进行了论述,并介绍了根据这两个模型进行维修决策控制的具体步骤。
- 杨德刚李安胡柏青朱涛
- 关键词：可靠性参数估计
- 基于指纹识别生物特征身份认证的信息加密系统被引量：2
- 2007年
- 当今社会信息安全始终是个难以解决的问题。常规的基于口令的身份认证和加密方式存在诸多问题而越来越满足不了某些敏感场合的特殊要求。将生物特征身份认证技术和加密机制有机地结合在一起,可以利用生物特征的唯一性、不可替代性保证信息安全的长期有效,彻底杜绝密码和密钥遗忘、被盗、被破解的现象。
- 胡欣张伟昆朱涛
- 关键词：信息安全生物特征身份认证加密指纹识别
- 高精度RNS/SINS组合定位算法研究被引量：2
- 2014年
- 研究飞行器导航定位精度优化问题,提出了RNS/SINS组合导航方法,并对无线定位系统的测距设备和捷联惯导系统的惯性测量单元进行误差建模。对惯性测量单元和无线测距设备输出的原始数据进行采集,通过均值、均方差和AR模型等方式对采集数据进行分析,得到惯性测量单元和无线测距设备的误差系数。最后基于各误差系数设计了轨迹发生器,设计了松组合卡尔曼滤波器,对组合定位系统进行数字仿真。结果表明组合定位系统抑制了惯导的误差积累和无线定位系统的信号跳变,提高了系统的定位精度。
- 傅军朱涛史岩
- 关键词：无线定位系统捷联惯性导航系统卡尔曼滤波组合导航
