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李冲

作品数：8 被引量：60H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇搜索
  • 3篇航路规划
  • 2篇制表
  • 2篇搜索空间
  • 2篇重新初始化
  • 2篇作战飞机
  • 2篇离散化
  • 2篇路径搜索
  • 2篇飞机
  • 2篇A*算法
  • 2篇查表
  • 2篇初始化
  • 1篇预测与健康管...
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格图
  • 1篇战场
  • 1篇战斗机
  • 1篇证据理论
  • 1篇启发式算法
  • 1篇转弯

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇中航工业第六...

作者

  • 8篇李冲
  • 7篇张安
  • 6篇毕文豪
  • 1篇陈哨东
  • 1篇尹茂旸

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇电光与控制

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于方向约束的A~*算法被引量：13
2017年
实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A~*算法.新算法区分同一路径点处不同方向的各条路径,通过定向扩展机制来满足路径方向约束,并采用节点合并策略和不一致队列降低算法复杂度.理论分析和典型地图集上的实验结果证明,所提算法总是能够保证给出符合转弯约束和起始/目标角约束的最短路径,且相比于现有算法,能够有效提高方向约束路径规划问题的求解能力.
李冲张安毕文豪
关键词：路径搜索
基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法
本发明提供了一种基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法，主要涉及航路规划领域，尤其是无人机的三维航路规划领域，给出了一种无人机在线快速三维航路规划方法，在标准A*算法的基础上，采用类似稀疏A*算法的跳跃扩展，子节...
张安李冲毕文豪
文献传递
无人作战飞机操控/自主CCRP攻击系统建模与仿真被引量：1
2013年
基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性,能合理地消除攻击过程中的瞄准偏差。借鉴模糊控制原理构建了操控导引系统,将火力控制系统和飞行控制系统结合起来。仿真结果表明,该系统可有效地完成轰炸任务。
尹茂旸陈哨东张安李冲
关键词：无人作战飞机操控火力控制系统模糊控制
单边矩形扩展A~*算法被引量：16
2017年
提出了一种新的单边矩形扩展A*(REA*)算法.新算法采用受迫扩展规则,在以矩形单元探索地图的过程中,用单条公共边取代相邻矩形的2条冗余独立边,从而提高了算法效率,简化了终止条件,优化了路径质量.在无需对地图进行预处理的情况下,算法速度比传统A*算法提高1个数量级以上.算法能够保证得到栅格最优的路径点序列,且最终路径(由路径点间直线组成)总是比栅格最优路径更短.典型地图集上的实验结果表明,相比于现有REA*算法,新算法提高了对复杂地图的处理能力和算法效率上限.新算法路径长度更短,路径转折次数更少,因此路径质量更优.除了在低复杂且不开阔的地图上外,新算法平均效率也高于REA*算法.
李冲张安毕文豪
关键词：路径搜索启发式算法栅格图A*算法
多UCAV协同作战航路规划研究
未来战争中，无人机将发挥越来越重要的作用。面对日益复杂的作战环境，多UCAV协同作战必将成为未来UCAV作战的主要方式。多UCAV协同航路规划是多UCAV任务规划的重要组成部分，是保障多UCAV有效协同作战的关键技术，对...
李冲
关键词：无人战斗机协同作战航路规划
文献传递
基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法
本发明提供了一种基于空间压缩和查表计算的无人机三维航路规划方法，主要涉及航路规划领域，尤其是无人机的三维航路规划领域，给出了一种无人机在线快速三维航路规划方法，在标准A*算法的基础上，采用类似稀疏A*算法的跳跃扩展，子节...
张安李冲毕文豪
基于新的证据冲突衡量的加权证据融合方法被引量：26
2016年
对冲突证据使用Dempster-Shafer证据理论进行融合的前提是对冲突证据作出正确衡量,确定证据之间冲突的程度.在分析现有的冲突衡量方法基础上,提出一种基于新的证据冲突衡量的加权证据融合方法.该方法通过相似性测度来衡量证据间的冲突程度;然后确定各证据的可信度,再加权修正证据;最后用Dempster组合规则进行融合.算例表明,该方法能正确衡量证据冲突程度,有效地解决冲突证据的融合问题,提高收敛速度和精度.
毕文豪张安李冲
关键词：D-S证据理论
基于PHM的作战飞机可用度和任务可靠度计算被引量：4
2013年
针对传统的可用度和可靠度计算模型不利于理论分析和针对性制定改良措施的问题,使用决策树法建立了采用故障预测与健康管理(prognostics and health management,PHM)技术的下一代作战飞机,在执行连续循环飞行任务时的可用度和任务可靠度计算模型,仿真计算并与现有非PHM系统军机进行对比。仿真结果证明:PHM系统能有效提高作战飞机的整体效能。通过对新模型下影响作战飞机整体效能的因素进行分析,可为新一代作战飞机的效能评估和作战及保障决策提供依据。
李冲张安毕文豪
关键词：作战飞机可用度故障预测与健康管理
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