毕文豪
- 作品数：60 被引量：109H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法
- 本发明提供了一种面向近距空战格斗的三维动态发射区在线快速解算方法，通过构建导弹模型和目标机动模型，根据当前近距空战态势信息，结合导弹模型和目标机动模型，构建导弹可攻击边界解算模型；解算目标不同机动模式下的远边界、近边界和...
- 毕文豪马钧文张安
- 一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法
- 本发明提供了一种基于性能影响算法的多无人机任务重分配方法，针对动态环境中两种动态事件：新任务的添加、旧任务信息的变化，在动态环境下以较少的通信量与计算量完成对动态事件的快速响应。本发明提出了一个可根据动态事件类型确定响应...
- 张安杨咪毕文豪王雨农张百川
- 一种基于多目标优化算法的民机研制需求排序方法
- 本发明提供了一种基于多目标优化算法的民机研制需求排序方法，建立民机研制需求实现优先级排序数学模型，构造适应度函数，计算个体适应度并划分后代种群，通过基因选择、交叉和变异后，选取最终决策变量并生成需求实现优先级排序清单，最...
- 毕文豪范秋岑张安
- 变化检测及目标检测的地面目标可见光毁伤图像处理方法
- 本发明提供了一种变化检测及目标检测的地面目标可见光毁伤图像处理方法，通过图像增强、图像配准和图像黑边处理进行图像预处理，然后通过差异图生成和差异图分析实现图像变化检测，同时将深度学习中的两阶段检测法应用到复杂战场环境中的...
- 毕文豪唐家银张安黄湛钧孙文轩范秋岑李铭浩
- 基于证据相似度的多传感器信息融合方法
- 本发明提供了一种基于证据相似度的多传感器信息融合方法，首先用证据表示多传感器决策层数据，然后对各证据进行Pignistic概率转换，计算转换后两两证据间的相似度，并确定各证据的支持度和可信度，最后修正证据源，进行证据合成...
- 张安毕文豪
- 基于深度强化学习的无人机航路规划算法研究
- 2023年
- 航路规划是无人机在复杂战场环境中完成作战任务的关键技术之一。本文提出了一种基于PER-D3QN的无人机航路规划算法,通过网络模型设计、状态空间设计、动作空间设计和收益函数设计实现无人机在战场环境下的航路规划。PER-D3QN算法将目标网络模型、竞争网络模型和优先级经验重现策略进行结合,有效地解决了深度强化学习方法存在的过拟合问题和网络优化不稳定问题。最后,通过仿真试验验证了所提算法相较于Double DQN和DQN算法具有更好的收敛性、稳定性和适用性,相较于A*算法具有较好的实时性,可高效实现无人机在复杂战场环境下的航路规划,有效帮助无人机遂行作战任务。
- 毕文豪段晓波
- 关键词：无人机航路规划
- 基于方向约束的A~*算法被引量：13
- 2017年
- 实际机器人路径规划问题经常需要考虑路径的转弯约束以及路径起始/目标角要求,为此提出一种基于方向约束的A~*算法.新算法区分同一路径点处不同方向的各条路径,通过定向扩展机制来满足路径方向约束,并采用节点合并策略和不一致队列降低算法复杂度.理论分析和典型地图集上的实验结果证明,所提算法总是能够保证给出符合转弯约束和起始/目标角约束的最短路径,且相比于现有算法,能够有效提高方向约束路径规划问题的求解能力.
- 李冲张安毕文豪
- 关键词：路径搜索
- 基于作战环的武器装备体系贡献度评估方法
- 本发明提供了一种基于作战环的武器装备体系贡献度评估方法，基于作战环理论，根据不同类别装备间的互联关系，从节点、边等层次建立武器装备体系作战网络模型，利用环与环间的交联反映武器装备体系作战网络的复杂性和涌现性，提出一种高效...
- 毕文豪周杰张安朱旭东徐双飞
- 基于区间二元语义的驾驶舱人机功能分配方法
- 本发明提供了一种基于区间二元语义的驾驶舱人机功能分配方法，首先进行人机优势能力比较，组成人、机能力优势集合；然后采用模糊层次分析法确定人、机能力优势集合中各元素的权重系数；划分民机驾驶舱系统的自动化等级后通过比较人机能力...
- 张安毕文豪汤志荔
- 文献传递
- 基于交互式多模型和最大熵模糊聚类的多机动目标跟踪方法
- 本发明提供了一种基于交互式多模型和最大熵模糊聚类的多机动目标跟踪方法，通过建立目标状态方程及量测方程，计算概率混合与模型交互，预测状态、量测与协方差后，进行数据关联，对各目标对应各模型的状态及协方差估计，通过更新模型概率...
- 张安周杰毕文豪王炜祥刘力
