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李宝炯

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇动力学模型
  • 2篇力学模型
  • 1篇定位导航
  • 1篇动力学
  • 1篇独立驱动
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学分析与...
  • 1篇四轮独立驱动
  • 1篇转速
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇机械结构
  • 1篇机械结构设计
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇李宝炯
  • 3篇王鸿鹏
  • 3篇刘景泰
  • 2篇杨云
  • 1篇孙雷
  • 1篇张毅
  • 1篇李斌

传媒

  • 2篇第三十届中国...
  • 1篇2009年中...

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
为了研究轮式滑动转向移动机器人在户外复杂环境下的运动性能及其精确定位与导航,本文搭建了轮式滑动转向移动机器人平台NKRover-1,并在该平台上安装了码盘、惯性测量单元、运动姿态参考系统和视觉传感器,设计了组合导航实验平...
李斌刘景泰孙雷王鸿鹏李宝炯
关键词：复杂环境组合导航KALMAN滤波
文献传递
四轮转速各异的轮式滑动转向移动机器人动力学建模与分析
轮式滑动转向移动机器人由于其结构简单和高度灵活性得到广泛应用。迄今为止,大多数研究集中于同侧车轮等速的假定,四轮转速各异的研究几乎没有。本文按与车轮滑动率相关的程度由易到难的建立了适用于四轮移动机器人的3种运动学模型。分...
王鸿鹏李宝炯刘景泰杨云张毅
关键词：移动机器人动力学模型
文献传递
四轮独立驱动式移动机器人的运动学分析与仿真
本文将四轮独立驱动的轮式移动机器人作为研究对象,运用基点法和瞬心法对四轮转速各不相同时的轮式移动机器人的运动状态进行了详尽的分析,构建了与一般两轮差速转向移动机器人或做出同侧车轮等速假设的四轮滑动转向移动机器人不同的运动...
杨云王鸿鹏刘景泰李宝炯严寅辉
关键词：移动机器人四轮独立驱动运动学非线性
文献传递
轮式滑动转向移动机器人的机械平台设计与模型分析研究
轮式滑动转向移动机器人(Wheeled Skid-Steered Mobile Robots，WSMR)，由于其坚固耐用的机械结构和高度的灵活性，可以被应用于排除危险、科学考察、军事战斗、救生援助、智能交通等领域。　　 ...
李宝炯
关键词：机械结构设计运动控制动力学模型定位导航
文献传递
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