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李红春

作品数:46 被引量:45H指数:5
供职机构:扬州工业职业技术学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电气工程更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 20篇专利
  • 5篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 18篇神经网
  • 18篇神经网络
  • 13篇神经网络控制
  • 13篇网络控制
  • 11篇动态面控制
  • 11篇自适应控制
  • 7篇非线性
  • 6篇死区
  • 6篇自动化
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  • 6篇自适应神经网...
  • 6篇未建模动态
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  • 5篇非线性系统
  • 4篇死区模型
  • 4篇滑模
  • 4篇滑模控制

机构

  • 28篇扬州工业职业...
  • 11篇江海职业技术...
  • 11篇扬州大学
  • 4篇扬州职业大学
  • 3篇扬州市职业大...

作者

  • 46篇李红春
  • 9篇张天平
  • 6篇梅建东
  • 4篇帅率
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  • 3篇梅建东
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  • 2篇王坚
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  • 1篇孙妍
  • 1篇钱厚斌
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  • 1篇杨润贤
  • 1篇夏梅珍

传媒

  • 4篇扬州职业大学...
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  • 3篇科教文汇
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  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇软件导刊
  • 1篇职业教育研究
  • 1篇无锡职业技术...
  • 1篇扬州工业职业...
  • 1篇佳木斯职业学...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇2005年全...
  • 1篇第二十六届中...

年份

  • 3篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
46 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种嵌件注塑机器人
本发明公开了一种嵌件注塑机器人,涉及注塑机器人相关技术领域,包括支撑座,支撑座的上表面一端设有转运设备,支撑座的另一端上表面固定安装有盛放盒,转运设备的一端设有传动杆,传动杆的底部设有可拆卸的支撑板,传动杆的底部设有可固...
陈琳李红春李丹
一种配电设备电气自动化自动报警保护装置
本实用新型属于配电设备技术领域,且公开了一种配电设备电气自动化自动报警保护装置,包括固定框,所述固定框的两侧均安装有安装板,且固定框的内部镶嵌有监测器本体,所述监测器本体延伸至固定框外部的一端两侧均设置有接线端子,且监测...
李红春高琨骅吴雪松张明晓郝少荣
具有未建模动态和非线性输入系统的动态面控制被引量:6
2013年
针对一类未建模动态和死区非线性输入的非仿射系统,提出一种自适应神经网络控制器设计方案.该方法拓展了未建模动态的变量范围,将后推技术与动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术相结合,有效消除了后推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;借助中值定理和Young’s不等式,使后推设计的每一步仅需调节1个参数,从而放宽了动态不确定性的假设,无须虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,并且可通过调节设计参数使跟踪误差能够收敛到一个小邻域内.仿真结果表明了该控制方法的有效性.
李红春钱厚斌杨月全
关键词:死区动态面控制未建模动态神经网络
带有死区模型的严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制被引量:4
2011年
基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
梅建东李红春徐丽仙
关键词:死区模型神经网络控制自适应控制NUSSBAUM函数
一种智能电能表线路板的电气性能测试工装
本发明属于线路板测试设备技术领域,公开了一种智能电能表线路板的电气性能测试工装,包括:龙门架;可升降的安装于龙门架内部的测试机构;并列设置于龙门架内部的驱动机构和限位机构,且驱动机构和限位机构均位于测试机构下方;从测试机...
李红春陈琳
文献传递
高职《模拟电子技术》课程改革初探
2013年
《模拟电子技术》是高职电类专业的重要专业基础课,对培养学生的技能和后续课程的学习具有非常重要的作用,因此,应对该课程的教学目标、理论知识、教学方法、实验操作、课程设计、考核方式等方面进行改革探索。
李红春丁红王坚
关键词:高职模拟电子技术课程改革
具有死区输入系统的未建模动态控制
2015年
针对一类带有死区输入的未建模动态非线性系统,借助多层神经网络的逼近能力,提出了一种自适应控制方案.该方案放宽了未建模动态的假设限制,去掉了传统多层神经网络中的一个调节参数,消除了未建模动态对Lyapunov函数影响.理论证明了闭环系统所有信号半全局一致终结有界.计算机仿真验证了该方案的有效性。
李红春
关键词:死区自适应控制未建模动态多层神经网络
一种应用于电气自动化控制系统的终端控制柜
本实用新型涉及终端控制柜技术领域,公开了一种应用于电气自动化控制系统的终端控制柜,包括柜体、线路板和闸门,所述保护装置的内部设有蜂窝孔结构层,所述蜂窝孔结构层靠近柜体内部的一侧设有导热板,所述蜂窝孔结构层的另一侧设有外壳...
王依蕾李红春李双羽
文献传递
关于校企合作开发课程的研究与实践--以电气图的识读与绘制课程为例被引量:2
2021年
随着社会办学模式的增多,高职院校教学也在朝着不同的方向发展,而高等职业教育也需以就业为导向实现改革创新。目前校企合作共同开发课程彻底改变了以课堂为中心的传统人才培养模式,重构了以能力为本位的人才培养模式。学校办学与未来的劳动就业市场实现无缝对接,校企共同努力培养的人才得以适应企业的岗位需求。另外校企合作开发课程也是高职课程建设与改革的一个突破口,许多高职院校进行尝试并取得了一些成效;但高职院校如何与企业合作共同开发课程却鲜有研究。本文现以电气图的识读与绘制课程为例对校企合作开发课程进行研究和探索。
马小燕杨润贤李红春
关键词:校企合作开发课程
一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法
本发明属于垃圾分类技术领域,公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法,且机器人包括:圆柱形结构的筒体,且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成;设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔,且所述至少两个储存腔用于分类储...
范举五李思源孙彦超帅率李红春高梦星许怀芝张政刘亚宁
共5页<12345>
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